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1)  vector servomechanism
矢量伺服机构
2)  servo variable mechanism
伺服变量机构
1.
Improvement on the 4MG200 series shearer's hydraulic servo variable mechanism;
4MG200系列采煤机液压伺服变量机构的改进
3)  displacement servo system
排量伺服机构
1.
Mathematical models of hydraulic pump-motor and displacement servo system were built up.
对液压泵控马达系统及其排量伺服机构分别进行了数学建模,分析了其各自及串联后的频率特性与阶跃输入响应特性。
4)  servo mechanism
伺服机构
1.
Development and Research of Fault Diagnosis Equipment on Unit Testing Instrument of Servo Mechanism;
伺服机构单元测试仪故障诊断设备的研究与开发
2.
Research on resonance frequency influencing factors of servo mechanism of line of sight stability platform
视线稳定平台伺服机构的谐振频率影响因素研究
3.
Servo Mechanism Automatic Testing System Based on PC/104
基于PC/104伺服机构自动化测试系统研究
5)  servomechanism [英]['sə:vəu,mikə,nizəm]  [美]['sɝvo,mɪkə,nɪzṃ]
伺服机构
1.
Transfer Function Between Loaded and Unloaded Servomechanism of Launch Vehicle;
运载火箭伺服机构负载与空载特性间的转换传递函数
2.
The service property of high performance hydraulic fluids increases greatly along with the application of group Ⅱ,group Ⅲ base Stocks, the oxidation time of long service life hydraulic fluid is in excess of 5 000 h ,multigrade hydraulic fluid has significant effect of energy-saving at high & low temperature,and high cleanliness hydraulic fluid can protect the hydraulic servomechanism effectively.
随着Ⅱ类、Ⅲ类基础油的应用,高性能液压油的使用性能有了很大的提高,长寿命液压油的氧化时间超过了5000h,多级液压油在高、低温下具有明显的节能效果,高清洁度液压油可以有效地保护液压伺服机构。
6)  Servo [英]['sɜ:vəʊ]  [美]['sɝvo]
伺服机构
1.
In order to validate the correctness of the design of the servo and the test system,servo simulator and corresponding dynamical test system are developed.
为了验证伺服机构设计以及测试系统的正确性,提出并研制了伺服机构模拟器以及相应的动态测试系统;模拟器采用数字和模拟电路,能够模拟各种型号伺服机构工作特性;动态测试系统采用基于VXI总线测试模块以及虚拟测试软件完成对模拟器静态和动态参数的测试;通过对动态测试中的数字信号处理方法进行研究,提出了平滑滤波改进方法;测试结果表明,系统能够满足对伺服机构测试的需要;该系统可编程,操作简单,适合部队训练使用。
2.
Using C51 Series monolithic processors as a core component for data processing to the front part of which a GPS receiver is connected,the information measured by GPS can be analyzed and processed to produce a control signal that is transmitted to subsequent servo which finishes the task of automatic tracking.
该系统以C51系列单片机为数据处理核心器件,前接 GPS接收机,将GPS的测量信息进行分析处理,产生控制信号,输出给后续的伺服机构,驱动伺服机构完成自动跟踪。
补充资料:步进电机和交流伺服电机比较选择

【iEicn.com编者按】   步进电机是一种离散运动的装置,它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中,步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现,交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势,运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似(脉冲串和方向信号),但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。


1.控制精度不同



   两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、 1.8°,五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步进电机步距角更小。如四通公司生产的一种用于慢走丝机床的步进电机,其步距角为0.09°;德国百格拉公司(BERGER LAHR)生产的三相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°,兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。



   交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以松下全数字式交流伺服电机为例,对于带标准2500线编码器的电机而言,由于驱动器内部采用了四倍频技术,其脉冲当量为360°/10000=0.036°。对于带17位编码器的电机而言,驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈,即其脉冲当量为360°/131072=9.89秒。是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。



   2.低频特性不同



   步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关,一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时,一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象,比如在电机上加阻尼器,或驱动器上采用细分技术等。



   交流伺服电机运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能,可涵盖机械的刚性不足,并且系统内部具有频率解析机能(FFT),可检测出机械的共振点,便于系统调整。



   3.矩频特性不同



   步进电机的输出力矩随转速升高而下降,且在较高转速时会急剧下降,所以其最高工作转速一般在300~600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出,即在其额定转速(一般为2000RPM或3000RPM)以内,都能输出额定转矩,在额定转速以上为恒功率输出。


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参考词条