补充资料：电动执行元件

    　　将电能转换成机械能以实现往复运动或回转运动的电磁元件。常用的有直流伺服电动机、交流伺服电动机、步进电动机、电磁制动器、继电器等。电动执行元件具有调速范围宽、灵敏度高、响应速度快、无自转现象等性能,并能长期连续可靠地工作。在特殊环境条件下,还能满足防爆、防腐、耐高温等特殊要求。随着自动控制技术的发展，电动执行元件的品种不断更新，性能不断提高。无刷电动机、低惯量电动机、慢速电动机、直线电动机和平面电动机等，都是很有发展前途的新型电动执行元件。
　　
　　直流伺服电动机 　将输入的电信号转换成角位移或角速度输出而带动负载的直流电动机，按激磁方式可分为电磁式和永磁式两类。它的工作原理与普通直流电动机完全相同,一般应用于功率稍大的自动控制系统中,其输出功率一般为1～600瓦，高的可达数十千瓦。
　　
　　交流伺服电动机 　定子绕组的轴线在空间相差90°电角度的两相异步电动机。其中一相作为激磁绕组，接至固定的交流电源上；另一相作为控制绕组受功率放大器输出电压的控制。与直流伺服电动机相比，它消除了电刷的摩擦和换向火花造成的干扰，因而工作可靠、寿命长，但其机械性能和控制性能存在非线性，且电机的参数随转速而变，因而控制系统的动态特性会受到不利影响。
　　
　　电磁制动器 　电动快速停车装置。它被用来产生制动力矩使电动机迅速而准确地停止运转，在机床、吊车、等频繁启动和制动的机械设备中有广泛的应用。电磁制动器按电源分为交流和直流两种。下图是电磁制动器工作原理图。电动机通电时，电磁铁的线圈同时通电，将电磁铁吸合，通过杠杆使制动瓦与制动轮松开，电动机自由转动。断电时，电磁铁吸力消失，弹簧通过杠杆使制动瓦抱紧制动轮，电机迅速停转。
　　
　　电磁接触器 　一种通断功率较大的电磁开关。它被用于遥控交、直流电路的通断，还可与温度继电器组合成磁力起动器，用于机床电机、电力电容器和电焊、电热、起重设备等控制系统的过载保护。电磁接触器按电源分为交流、直流两种。它由电磁铁和连接到铁心上的接触开关构成。当电磁铁线圈中通过规定值电流时，电磁力使铁心吸合，开关的触头即接通电路。
　　
　　参考书目
　　　上海微电机研究所编著：《微特电机》，上海科学技术出版社，上海，1983。