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1)  tele-action
遥控作用
2)  remote control
遥控操作
1.
The coordination control which Can spread and drag plastic film,remote control within 200 meter,on-line monitor,fault diagnosis and alarm are realized in whole course of system .
指出了原塑苫系统控制方式和操作方式的缺点 ,提出了以PLC和变频器为主的控制方案及实现协调控制的控制模型 ,系统实现了塑料布展放与牵引全过程的协调控制 ,在 2 0 0m以内的遥控操作及运行全过程的在线监测与故障报
3)  teleoperation
遥控操作
1.
Research on teleoperation without time delay based on virtual reality for space robots;
基于虚拟现实的无时延感空间机器人遥控操作研究
2.
A Language(Space Robot Control Language)and its structure are proposed,which is the software basefor three control modes of space robot:teleoperation,autonomous operation,and shared operation.
空间机器人控制语言是实现空间机器人三种控制方式:遥控操作,自主操作和协同操作的软件基础,本文描述了该语言的基本结构,对于自主方式,给出了编程示例;对于遥控方式,运用程序辅助的方法,解决了操作员单独进行主/从操作时难以解决的问题。
4)  tele-operation
遥控操作
1.
We lead virtual reality technology and modeling technology of virtual environment into tele-operation, and adopt the modified scheme of man in the loop simulation.
为解决因人-机接口技术滞后而导致的遥控系统操作员难以胜任复杂任务的问题,将虚拟现实技术和虚拟环境建模技术引入遥控操作,并采用了修正的人在回路中的仿真系统方案。
5)  teleoperation
遥控作业
1.
Virtual reality technology is a power tool to solve the time delay problem of force telepresence teleoperation system at present.
虚拟现实技术是目前解决力觉临场感遥控作业系统时延问题的一种强有力工具。
2.
The typical control structures of force telepresence teleoperation system are analyzed theoretically and researched experimentally, the result shows that the control structure of force feedback position can realize optimum transparency.
本文针对力觉临场感遥控作业系统中几种典型控制结构的透明性,进行了理论分析和实验研究,结果表明力反馈-位置型控制结构具有最佳的透明性。
3.
Teleptesence teleoperation system of forca sense is a novel advande telerobot system,which can perform a task in complicated environment by controlling the siave robot with human opera-tor perception.
力觉临场感遥控作业系统是一种新型的高级遥控机器人系统,它通过操作者时机器人实现带感党的控制来完成复杂环境下的作业,本文介绍了临场感遥控作业系统的组成和当前对力觉临场感技术研究的几个主要方面及存在的困难,为进一步研究指明了方向。
6)  telemanipulation
遥控操作
1.
Clinical Application of Robotic Telemanipulation System in Stereotactic Surgery(10 Cases Reports);
遥控操作机器人脑立体定向手术临床应用(附10例报道)
补充资料:闭环遥控系统
      控制端与被控端之间有双向信息流传输的遥控系统(见图)。闭环遥控系统的主要特点是利用遥测系统或目视系统作为自动控制回路中的反馈环节。遥控指令的形式与控制质量有密切关系。在进行遥控时,控制端发出遥控指令后,由遥测系统测量被控对象的状态参量值,取得遥控指令执行效果的反馈信息,并将其与期望值比较,如有差异就发出对应于误差信号的新的遥控指令,继续进行测量、比较和控制,直到被控对象的状态参量值与其期望值相一致,才停止发出遥控指令。用目视方式控制航空模型飞机的航向,坦克上配备的战术导弹的光学瞄准系统等,都是目视系统的例子。
  
  

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