1) proportional totalizer
比例积算器
2) ratio calculator
比例计算器
3) comparison calculus the calculate arithmetic
比例微积分算法
4) proportional integral(PI)algorithm
比例积分算法
5) proportional-integral observer
比例积分观测器
1.
A full-order proportional-integral observer is designed based on LMI(Linear matrix inequality) and a control law with fault compensation and disturbance rejection is proposed.
首先利用线性矩阵不等式设计了比例积分观测器,并在外界干扰是能量有界的情况下,设计了具有干扰抑制的状态观测器,使得干扰对状态估计的影响具有给定的H∞性能。
补充资料:比例积分微分作用控制算法
分子式:
CAS号:
性质:控制装置输出信号的变动量包括(1)与偏差成比例的比例作用(P)项,(2)与偏差对时间的积分值成比例的积分作用(1)项和(3)与偏差驿时间的变化率成比例的微分作用(D)项三者相加而成的控制作用数学表示法。设令u代表控制器输出,u0代表在初始时刻t0而且偏差为零情况下的控制器输出,e代表偏差值,即控制器输入,则式中t为时间,Kc称比例增益,Ti称再调时间,Td称预调时间。比例积分微分作用综合了三种控制作用的优点,与单纯的比例作用(P)相比,比例积分微分作用(PID)兼有能消除余差和在被控变量发生变动的萌芽阶段即能及时动作的优点,但在被控变量存在高频的微小波动(噪声)时不宜采用。主要用于温度和成分控制回路。
CAS号:
性质:控制装置输出信号的变动量包括(1)与偏差成比例的比例作用(P)项,(2)与偏差对时间的积分值成比例的积分作用(1)项和(3)与偏差驿时间的变化率成比例的微分作用(D)项三者相加而成的控制作用数学表示法。设令u代表控制器输出,u0代表在初始时刻t0而且偏差为零情况下的控制器输出,e代表偏差值,即控制器输入,则式中t为时间,Kc称比例增益,Ti称再调时间,Td称预调时间。比例积分微分作用综合了三种控制作用的优点,与单纯的比例作用(P)相比,比例积分微分作用(PID)兼有能消除余差和在被控变量发生变动的萌芽阶段即能及时动作的优点,但在被控变量存在高频的微小波动(噪声)时不宜采用。主要用于温度和成分控制回路。
说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。
参考词条