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1)  NAND (not and) driver
"与非"驱动器
2)  nonstaging drive
非阶梯驱动器
3)  actuator actuating
驱动器驱动
4)  unactuated arm
非驱动臂
1.
The mathematical model of the robot with a two-degree of freedom and unactuated arms is proposed by means of Lagrangian dynamic equation,which is a second-order nonlinear differential equation.
以具有非驱动关节的水平两自由度机器人为研究对象,利用拉格朗日动力学方程,建立了具有非驱动臂的两关节机器人的动力学数学模型,此数学模型为二阶非线性微分方程。
5)  negative gate drive
非门驱动
6)  opposite drive end
非驱动端
补充资料:二种非器──闻经二种非器
【二种非器──闻经二种非器】
  ﹝出华严经疏﹞
  [一、二乘非器],谓佛说华严经时,一切二乘根器狭劣,不能听闻。故出现品云:一切二乘,不闻此经,何况受持,故虽在座,如聋如瞽;是名二乘非器。(二乘者,声闻乘、缘觉乘也。)
  [二、众生非器],谓一切邪见众生,无信心故,非其根器,虽闻此经,闻即生谤,而堕恶道,是名众生非器。
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参考词条