1) hierarchy system
分级的多计算机控制系统
4) hierarchical multicomputer system
分级多计算机系统
5) Computer Control over Manufacturing Systems
制造系统的计算机控制
1.
Bilingual Teaching of Computer Control over Manufacturing Systems;
制造系统的计算机控制双语教学探讨
6) hierachical computer control
分级计算机控制
1.
First,the geometry and kinematics paramctersare introduced in this paper,The hierachical computer control,advanced AC servo drive and characteristicCS-1 robot language ls expounded.
本文介绍了其机械结构及几何参数，对其运动学参数及轨迹规划作了分析，研究了其动力学特性及控制策略，对其先进的交流伺服驱动装置及分级计算机控制系统、颇具特色的机器人语言也作了论述，最后总结了调试运行结果。
补充资料：计算机多级控制系统
按企业组织生产过程的层次和等级配置多台计算机来综合实施信息管理和生产过程控制的数字控制系统。通常，计算机多级控制系统是由管理计算机系统和过程计算机系统组成的多机系统。其中，过程计算机从属于管理计算机，形成一个可进行信息交换并协同工作的多级控制的体系。这种多级控制的多机系统工作方式，往往比同样个数的单机工作要有效得多。典型的计算机多级控制系统（见图）由直接数字控制系统、计算机监督控制系统和管理信息系统三级组成。
① 直接数字控制系统(DDC) 处于多级控制系统的最末级。其任务是直接控制生产过程，实施多种控制功能，并完成数据采集、报警等项工作。直接数字控制系统通常由若干台小型计算机或微型计算机构成。
② 监督控制系统(SCC) 指挥直接数字控制系统的工作，或者整定常规调节器的给定值,给出操作指导,进行最优控制（见最优控制系统）和适应控制（见适应控制系统）计算等。在有些情况下，监督控制系统也可兼顾一些直接数字控制系统的工作。
③ 管理信息系统(MIS) 主要进行生产计划和调度，指挥监督控制系统的工作。按照管理范围还可把管理信息系统分为若干等级，如车间级、工厂级、公司级等。管理信息系统的工作通常由中型计算机或大型计算机来完成。
微型计算机的广泛应用使多级控制系统的实现更为方便，由微型机构成的多级控制系统已发展为分散控制系统。
① 直接数字控制系统(DDC) 处于多级控制系统的最末级。其任务是直接控制生产过程，实施多种控制功能，并完成数据采集、报警等项工作。直接数字控制系统通常由若干台小型计算机或微型计算机构成。
② 监督控制系统(SCC) 指挥直接数字控制系统的工作，或者整定常规调节器的给定值,给出操作指导,进行最优控制（见最优控制系统）和适应控制（见适应控制系统）计算等。在有些情况下，监督控制系统也可兼顾一些直接数字控制系统的工作。
③ 管理信息系统(MIS) 主要进行生产计划和调度，指挥监督控制系统的工作。按照管理范围还可把管理信息系统分为若干等级，如车间级、工厂级、公司级等。管理信息系统的工作通常由中型计算机或大型计算机来完成。
微型计算机的广泛应用使多级控制系统的实现更为方便，由微型机构成的多级控制系统已发展为分散控制系统。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条