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1)  control-rod motion speed
控制棒动作速度
2)  control rod movement speed
控制棒移动速度
3)  control rod motion
控制棒动作
4)  control rod movement
控制棒动作,控制棒移动
5)  moving operation
(控制棒)移动,(控制棒)动作
6)  robust speed controller
鲁棒速度控制器
1.
On this basis, a robust speed controller was proposed and the scheme was illustrated.
本文提出了无刷直流电机的一种线性时变模型 ,分析了影响电机速度控制的负载扰动 ,在此基础上 ,设计了一种鲁棒速度控制器 ,对其设计方案进行了阐述。
补充资料:鲁棒控制
分子式:
CAS号:

性质:许多被控对象很难被精确描述,在其数学模型中不可避免地存在各种形式的不确定性。鲁棒控制就是指为分析和综合存在不确定性时系统的行为而提出的各种方法,使得当一定范围的参数不确定性及一定限度的未建模动态存在时,闭环系统仍能保持稳定并保证一定的动态性能品质,例如:灵敏度分析、摄动分析、同时镇定、扰动补偿、对策论的应用等。鲁棒控制实质上体现了控制理论向更实用化的深层次的发展。目前研究鲁棒控制的方法大致可分为两类。一类是以分析系统性能特别是稳定性为基础的系统鲁棒性分析和设计,例如:Hurwitz多项式四端点定理、结构奇异值分析方法、V.M.Popov稳定性判据等。另一类是以某种性能指标的优化作为设计依据的控制理论,例如:H∞控制。

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