1) contragradience
[,kɔntrə'ɡrædiəns]
逆步，反步
3) contragradient
[,kɔntrə'ɡrædiənt]
逆步的，反步的，负梯度
4) backstepping
反步
1.
A real time servo control algorithm based on backstepping design;
一种基于反步设计的实时控制算法
2.
A global asymptotically stable tracking controller is designed by using visual serving and backstepping method,meanwhile,the Lyapunov theory is used to verify the stability of the controller.
采用视觉伺服控制方式,结合反步设计思想,设计了具有全局渐近稳定的轨迹跟踪控制器,并利用Lyapunov函数进行稳定性分析。
3.
Based on the adaptive backstepping method,a kind of synchronization controller is proposed for multi-scroll chaotic systems with different initial states and unknown parameters.
基于反步自适应方法,提出了一种在初值不同以及驱动系统参数未知的情况下,保持驱动和响应两多涡卷混沌系统同步的控制律设计方法。
5) ratational transforamation
逆步变换
6) reversed step
逆阶步
补充资料：逆步自同构
逆步自同构
conlragredient automorphism
同构.见伴随模(adjoint module)，自同构(auto-morph她m).冯绪宁译逆步自同构〔阴加gre山eatau加nl.，hism;~Tp.飞吧-月脚Tl‘‘皿姗《种.姗]，对环A的右模M的自同构中 的 与毋的逆自同构伴随的左A模M’(.标志对偶或伴随模)的自同构护.更一般地，若妙是一个右A模M.和右A模从之间的同构，则价的溥步回构(contragredientisomorphism)是从左A模MJ到左A模M;上的同构，且它与妙的逆同构伴随.设<，>，和<，)2分别是M，xM:和MZ xM二上的典型双线性型，则对于x6M、及y〔M:价V由下式定义: <认x)，申‘妙)>:二
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参考词条