1) CCU (correlation control unit)
相关控制器
2) control dependence
控制相关
1.
The identification of task-level parallellism is studied with thefocus on the derivation of the execution conditions of tasks using the data dependence andcontrol dependence between tasks.
探讨了任务并行性识别中任务执行条件的导出，利用任务给点间的相关性（包括数据相关和控制相关）就可求出并行执行条件。
2.
Branch prediction can reduce the latency of control dependence between instructions to some extent, which is a key technique in microprocessor design in order to increase the performance of microprocessors.
分支预测技术能够在一定程序上消除指令间的控制相关延迟,提高微处理器的性能,是微处理器设计的一项关键技术。
3) non-interacting control
无相关控制
4) coherent phase control
相位相关控制
5) joint controller
关节控制器
1.
Development of general joint controller used for robot;
通用型机器人关节控制器的研制
2.
The distribute type control method that adopted designed the control system of the hu-manoid robot,and make use of the CAN total line to connect a lord control computer,joint controller,The dint/pressure spreads feeling machine together,Scattered information processing and control mission,raised robot intelligence degree.
采用分布式控制方式设计了仿人机器人控制系统,运用CAN总线将主控计算机、关节控制器、力传感器连在一起,分散了信息处理和控制任务,提高了机器人智能程度。
3.
TMS320F240DSP based on RS 485 bus is adopted as the joint controller,which is quite suit to be installed in the narrow space inner mechanical arms.
这里采用基于RS 485总线的TMS320F240DSP作为分布式关节控制器,非常适合于在机械臂内的狭小空间内安装,并进行增量码盘和速度检测电路的设计以及相应的软件设计等,完成了6个自由度机械臂分布式关节控制器设计,能够满足仿人机器人技术与系统的运动轨迹的要求。
6) switch controller
开关控制器
1.
In order to solve the problems, we designed switch controller guarding against forgetting to turn off power supply based on hardware.
为了避免此类现象的发生,开发设计了基于硬件直接控制的防遗忘关断电源开关控制器。
补充资料：模具加工时FANUC先行控制相关参数调整
一、0MC/0MD
参数号码 参数含义 典型设定 备注
45#3 切削进给插补后直 1 635为时间常数
线加减速有效
393#0 自动拐角降速功能有效 1 如果拐角要求
高时设1 395#2 切削进给插补后直线加 1
减速有效（先行控制）
395#3 依速度差控制拐角降速 1 482，483，
487设定
395#6 插补前直线加减速 1
类型B有效
399#2 前馈控制对切削进给 通常设0
和快移均有效
399#4 依进给类型的在位检 0
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条