1) trace
[英][treɪs] [美][tres]
追踪;线迹
2) Tracking
[英][træk] [美][træk]
轨迹追踪
1.
Based on rigid construct matching,tracking and topology checking,the parameters of motion could be obtained and the topologic model of human could be constructed according to character markers,local rigid structure and global topologic relation.
阐述了一种适用于被动式光学人体运动捕捉散乱数据处理的方法,该方法基于模版匹配的原理,根据人体标示的特征点的局部相对刚性结构以及整体拓扑结构关系,利用刚性结构匹配、运动轨迹追踪、拓扑结构校验实现散乱数据的处理,从而得到人体运动参数及骨架拓扑结构。
3) trajectory tracking
轨迹追踪
1.
Through the Backstepping method, the Lyapunov function of the car-like mobile robot with four wheels is then constructed based on the design procedure of the trajectory tracking controller of two wheel mobile robot, and the tracking controller of car-like mobile robot with four wheels is proposed in order to make the const.
针对四轮车式移动机器人的运动学模型,首先利用一个正则坐标变换,将误差系统转换为一个非线性串联系统的形式;然后利用Backstepping方法,在两轮移动机器人追踪控制律设计过程的基础上,构造了四轮移动机器人追踪系统的Lyapunov函数,并通过使该Lyapunov函数负定,计算得到了针对四轮移动机器人轨迹追踪控制器,并证明了该类型移动机器人在所得控制器作用下,能实现对给定目标的全局渐近追踪;最后利用提出的控制器,通过四轮移动机器人对直线和圆周 2种轨迹追踪的仿真实验,验证了该控制器在四轮车式移动机器人轨迹追踪控制中的有效性。
2.
The open loop inputs obtained by the proposed method can make the flexible manipulator accomplish the point to point motion or trajectory tracking while greatly reduce or eli min ate the influence of the flexibility on the accurate positioning.
应用柔性机械臂的两种动力学模型可实现机械臂的点点位置运动或轨迹追踪，同时显著降低或消除了结构柔性对其精确定位的影响。
4) tracks tracing
航迹追踪
5) pursuit path
追踪轨迹<火>
6) ray trace
光线追迹
1.
This paper describes the reason of flare in holographic combiners,and discusses two different methods of ray trace in holographic gratings.
讨论了全息光栅光线追迹的两种方法，指出当光栅条纹平行于表面时，这两种光线追迹的结果是一致的，并且可简化为：对平基面的反射型体积全息光栅等效于一块平面反射镜，对于基面为球面的反射型体积全息光栅等效为一块球面反射镜。
2.
The ray trace and the illuminance calculation method of the CAD system is analyzed.
对该照明CAD系统的光线追迹与光照度计算方法进行了理论探讨,其中在光照度计算方法中引入了线性同余组合发生器,大大提高了模拟的真实性。
3.
Based on the principle of the fly eye illumination system,the ray trace illumination system is designed.
在对复眼照明系统的原理进行分析的基础上,设计了一种用于投影光机的复眼照明系统,并用Matlab对该系统进行了光线追迹的仿真程序设计。
补充资料：追踪
借助视觉、触觉及肌肉运动觉协同实现的连续控制活动。它要求操作者在恰当的时间操纵一种控制器，使控制的成分与运动着的目标保持吻合。追踪任务在某些情况下由操作者定速，而在另一些情况下则由外部定速，操作者不能控制必须完成的任务的速率。追踪活动分为尾随追踪和补偿追踪两种。尾随追踪显示器的目标是可移动的，控制成分也是可移动的，两者间的距离表明两者之间实际存在着的差异；而补偿追踪显示器的目标是固定的，控制成分则是可移动的，两者间的差异表示两者实际上存在着的误差。由于尾随追踪显示器较为形象，操作者能预见目标移动的趋向性,因而在一般情况下,尾随追踪显示器无论在速度还是在准确性方面都优于补偿追踪显示器。但由于后者在控制板上占用的空间较少,所以有时也被采用。
追踪输入有不同的类型，阶梯输入指定一种明确的设计好的输出；斜面输入则指定保持在一定数值上的输出；正弦输入是一种以正弦波为特征的输入；复合输入是上述几种输入的复合。追踪输出通常是用控制器作出的物理反应。在一些系统中，个体的操作表现在显示器上；在另一些系统中，输出则表现为系统的外向行为。
在追踪运动中，控制次序表明了控制运动与被控制的输出之间控制关系的等级。它分为①位置控制（零级控制）：在位置控制追踪活动中，控制设备的运动直接控制输出，如在实验室实验中用笔追踪一条运动的曲线；②速度控制（第一级控制）：在速度控制系统中，操作者的运动直接控制输入变化的速度，如汽车加速器；③加速度控制（第二级控制）：操作汽车方向盘就是加速度控制的实例。方向盘转动的角度控制了前轮转动的角度，而车轮方向的改变制约着汽车转弯的速度。方向盘的一定角度的转动使汽车朝相应的方向按一定的加速度转动；④高级控制（第三级控制）：包括对加速度变化的控制，然后再控制速度，最后控制位置，如驾驶一条船只航行。
影响追踪操作的因素除所用的显示器类型，和显示器对误差特性的显示方式外,主要有追踪的时间滞后。在追踪活动中存在各种滞后，显示器时间滞后是轨迹输入和系统输出之间的滞后；反应滞后是指由个人对一个输入作出反应的时间；控制系统滞后则是指一个人的控制反应和其控制下的系统反应之间的时间。时间滞后作为人的加工和系统延缓的结果对追踪活动是有害的，任何延缓都会使输出不能与输入保持一致，并能引起不稳定性，产生摆动行为。
追踪输入有不同的类型，阶梯输入指定一种明确的设计好的输出；斜面输入则指定保持在一定数值上的输出；正弦输入是一种以正弦波为特征的输入；复合输入是上述几种输入的复合。追踪输出通常是用控制器作出的物理反应。在一些系统中，个体的操作表现在显示器上；在另一些系统中，输出则表现为系统的外向行为。
在追踪运动中，控制次序表明了控制运动与被控制的输出之间控制关系的等级。它分为①位置控制（零级控制）：在位置控制追踪活动中，控制设备的运动直接控制输出，如在实验室实验中用笔追踪一条运动的曲线；②速度控制（第一级控制）：在速度控制系统中，操作者的运动直接控制输入变化的速度，如汽车加速器；③加速度控制（第二级控制）：操作汽车方向盘就是加速度控制的实例。方向盘转动的角度控制了前轮转动的角度，而车轮方向的改变制约着汽车转弯的速度。方向盘的一定角度的转动使汽车朝相应的方向按一定的加速度转动；④高级控制（第三级控制）：包括对加速度变化的控制，然后再控制速度，最后控制位置，如驾驶一条船只航行。
影响追踪操作的因素除所用的显示器类型，和显示器对误差特性的显示方式外,主要有追踪的时间滞后。在追踪活动中存在各种滞后，显示器时间滞后是轨迹输入和系统输出之间的滞后；反应滞后是指由个人对一个输入作出反应的时间；控制系统滞后则是指一个人的控制反应和其控制下的系统反应之间的时间。时间滞后作为人的加工和系统延缓的结果对追踪活动是有害的，任何延缓都会使输出不能与输入保持一致，并能引起不稳定性，产生摆动行为。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条