1) threshold,input
输入临限
2) variation,input threshold
输入临限变化
3) input saturation
输入限幅
1.
A backstepping iterative learning control law with input saturation is developed by integrating backstepping method and iterative learning control.
结合反演(backstep-ping)设计方法和迭代学习控制,提出一种输入限幅下的backstepping迭代学习控制方案。
2.
Especially, in the practiced implementation of iterative learning control (ILC), input saturation is of particular importance, due to its integral nature along the iterative axis and the existence of non-repeatable components in the learning process.
结合自适应控制、鲁棒控制理论,对系统中存在不确定参数及不确定性界的情形进行了深入探讨,给出了输入限幅下的适应迭代学习控制和鲁棒迭代学习控制器的设计。
4) constraint inputs
输入受限
1.
Model predictive control for nonlinear systems with constraint inputs;
输入受限的非线性系统模型预测控制
2.
Robust model predictive control is proposed for a class of nonlinear systems with constraint inputs based on fuzzy T-S model.
针对一类基于模糊T-S模型的输入受限非线性系统提出了鲁棒模型预测控制。
5) input constraints
输入受限
1.
Robust-adaptive output-tracking control of robot manipulators under input constraints;
输入受限机器人的鲁棒自适应输出反馈跟踪控制
2.
To avoid large amounts of computation of the traditional constrained generalized predictive control(CGPC) algorithms,a fast algorithm of GPC with input constraints is presented by exactly computing the current control action and approximately computing the future control sequence off line.
针对传统约束广义预测控制算法的计算量大这一缺陷,通过只精确计算当前时刻的控制作用,而对未来时刻的控制序列进行离线近似计算,提出了一种输入受限的广义预测控制快速算法。
3.
In this paper, a new β-IMAC algorithm with input constraints is proposed.
在β增量型广义预测控制算法和输入受限解决方案的基础上,提出一种输入受限的β增量型模型算法控制算法。
6) constraint input
输入受限
1.
The problem of fuzzy modeling for a class of nonlinear time-delay systems with constraint inputs by fuzzy T-S model is addressed.
利用模糊T-S模型对一类输入受限的非线性时滞系统进行建模;在此基础上,提出了模糊预测控制,推导了预测性能指标上界,将稳定性约束,输入约束变换成容易求解的线性矩阵不等式形式。
补充资料：限幅电路
| 限幅电路 clipping circuit 能按限定的范围削平信号电压波幅的电路。又称限幅器、削波器。限幅电路常用于：①整形，如削去输出波形顶部或底部的干扰。②波形变换，如将输出信号中的正脉冲削去，只留下其中的负脉冲。③过压保护，如强的输出信号或干扰有可能损坏某个部件时，可在这个部件前接入限幅电路。限幅电路按功能分为上限限幅电路、下限限幅电路和双向限幅电路3种 。在上限限幅电路中，当输入信号电压低于某一事先设计好的上限电压时，输出电压将随输入电压而增减；但当输入电压达到或超过上限电压时，输出电压将保持为一个固定值，不再随输入电压而变，这样，信号幅度即在输出端受到限制。同样，下限限幅电路在输入电压低于某一下限电平时产生限幅作用。双向限幅电路则在输入电压过高或过低的两个方向上均产生限幅作用。 |
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条