奥林匹克火炬接力作为奥运会的重要仪式之一,现已得到了众多人的关注,随着2008北京奥运会的不断临近,该项活动也是近在咫尺,为了使更多的人了解奥林匹克火炬接力,从两个方面对奥林匹克火炬接力进行了解析,一是对奥林匹克火炬接力进行了历史透视,其中包括古代奥运会的火炬接力、现代夏奥会和冬奥会的圣火传递;二是对奥林匹克火炬接力的价值进行了分析,主要包括人文价值、科技价值、经济价值、文化艺术价值、纪念品收藏价值和教育价值,旨在为北京2008奥运会的火炬接力活动提供理论及实践的参考。

研究针对手臂模型未知和动态环境下的仿人机器人手臂柔顺性控制算法,实现阻抗控制算法在机器人火炬交接的应用是本课题的重要目标之一。