1) symmetallism
[英][sim'metəlizəm] [美][sɪm'mɛtəlɪzṃ]
混合本位制
2) HPM Hybrid Phase Modulation
混合相位调制，混合调相
3) Hybrid position/force control
力/位混合控制
1.
An intelligent prediction algorithm to be introduced in conventional hybrid position/force control model is developed to deal with the force-controlled execution of compliant robot tasks in an unknown environment.
针对机器人在形状未知接触环境表面上进行柔顺力控制问题,在传统的力/位混合控制模型中采用一种智能预测算法,此算法通过三种预测因子预测并调整未来采样时刻的力/位混合控制模型中的期望轨迹,并考虑环境曲率和刚度变化的特点。
2.
A fuzzy prediction algorithm arising from conventional hybrid position/force control model is developed to deal with a force-controlled execution of compliant robot tasks in an unknown environment.
针对机器人在形状未知的接触环境表面上进行柔顺力控制的问题,在传统的力/位混合控制模型中采用一种模糊预测算法。
4) force-location mix control
力位混合控制
5) force and position control
力/位混合控制
1.
The method of realization of force and position control for an ORC-open robot controller;
一种开放式机器人控制器力/位混合控制的实现方法
2.
Four strategies, such as impedance control, force and position hybrid control, adaptive control and intelligent strategy, of the study on active compliance are analyzed in detail, and four key problems of force and position control are described.
回顾了机器人力控制研究历史及目前的力控制研究现状；详细分析了现有的四种研究策略：阻抗控制、力／位混合控制、自适应控制策略、智能控制新策略；阐述了作者提出的“力／位并环控制”的智能新策略；提出了机器人力控制的四大关键问题：位置伺服、碰撞冲击及稳定性、未知环境的约束、力传感器；文末展望了力控制研究的发展趋势——智能控制。
6) hybrid force/position control
力/位混合控制
1.
According to the force on dual-arm robot during its coordinating task,a fuzzy hybrid force/position control strategy based on genetic algorithm is presented.
针对双臂机器人协调操作过程中的受力问题,提出了一种基于遗传算法的双臂机器人模糊力/位混合控制策略。
2.
Presented a hybrid force/position control strategy for position-controlled robotic manipulator.
提出了一种面向位控机器人的力/位混合控制策略。
补充资料：混合控制电极过程
分子式：
CAS号：
性质：当电极过程中各步骤的速率比较接近时，可存在两个或更多个速率控制步骤的过程。实验指出，如果各步骤中有两个或更多个步骤之活化能都较高且相差不足4kJ/mol，则为混合控制的电极过程。
CAS号：
性质：当电极过程中各步骤的速率比较接近时，可存在两个或更多个速率控制步骤的过程。实验指出，如果各步骤中有两个或更多个步骤之活化能都较高且相差不足4kJ/mol，则为混合控制的电极过程。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条