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1)  control-key combinations
控制键组合
2)  bonding force control
键合力控制
3)  Combined control
组合控制
1.
By this combined control method,the tip of the flexible manipulator will track the expected trajectory more accurately and its flexible vibration will be suppressed effectively.
基于奇异摄动法将多连杆柔性机械臂系统分离为慢变和快变两个子系统,对两者分别采用滑模变结构控制和H∞控制,由此得出的组合控制使系统精确跟踪期望的轨迹,抑制弹性振动,并且使由非线性机械结构引起的结构不确定性和由弹性变形引起的非结构不确定性及外扰具有较强的鲁棒性。
2.
The combined control method was present,which combined non-linear PID control and H∞ robust control.
针对大型空间可展开天线展开过程控制问题,基于奇异摄动理论将天线系统分解为慢变、快变两个子系统,提出一种将非线性PID控制和H∞鲁棒控制相结合的组合控制方法。
4)  composite control
组合控制
1.
Multiple-model composite control based on LQ/VSC
一种基于LQ/变结构控制的多模型组合控制
2.
On the basis of singular perturbation theory, a composite control approach is proposed for constrained flexible manipulators.
仿真结果验证了采用组合控制方案的正确性。
5)  control combination
控制组合
6)  Combinational Control
组合型控制
补充资料:UG自定义右键弹出菜单和快捷键

UG的右键弹出菜单包含了一些我们常用的功能,比如Roate、Fit等,为了使用的更加方便,我们也可以自己打造!打开UG安装目录下的UGII下的menus文件夹,里面包含了一些*.men和*.tbr,我们以文本方式打开它,发现也不难理解。例如,我们想在右键弹出菜单里面的roate和pan之间加入如图示的view下的orient功能,首先我们打开ug_main.men,查找orient,会看到下面的内容:



BUTTON UG_VIEW_REFRESH
LABEL &Refresh
BITMAP refresh_window.bmp
ACCELERATOR F5
ACTIONS STANDARD



CASCADE_BUTTON UG_VIEW_EDIT
LABEL O&peration



BUTTON UG_VIEW_ORIENT
LABEL Ori&ent...
ACTIONS STANDARD



参考上面部分我们会看出快捷键的定义是*ACCELERATOR来指定的,我们把红色部分即BUTTON UG_VIEW_ORIENT的LABEL下面加入一行ACCELERATOR Ctrl+Alt+O(这里可以自行定义,但不要和别的重复),保存,这样我们就把快捷键定义好了,然后我们选中红色部分复制。接着打开ug_view_popup.men,它就是右键弹出菜单的定义文件。为了把它放在roate和pan之间,我们把刚才复制的部分粘贴在下面图示的位置:



TOGGLE_BUTTON UG_VIEW_POPUP_ROTATE
LABEL R&otate
BITMAP rotate.bmp
ACCELERATOR F7
ACTIONS STANDARD



BUTTON UG_VIEW_ORIENT
LABEL Ori&ent...
ACCELERATOR Ctrl+Alt+O
ACTIONS STANDARD



TOGGLE_BUTTON UG_VIEW_POPUP_PAN
LABEL &Pan
BITMAP pan.bmp
ACCELERATOR F9
ACTIONS STANDARD

说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。
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