补充资料：旋进

旋进
Procession

　　所有包含急转弯或翻筋斗的飞行，都会使飞机受到旋转部件所产生的回转力矩，通常比气动力矩要小。 仁博尔兹虽然这样的力矩(R .E.BOlz)撰]改变量dH。由图2，dH=H(sins)(d必)n(n表示，二_。二、二‘，、、，J。，J‘_，，_:_D{d沪)_~rl月1芯‘o口，洲2丈l刊上r扩U乙;7丈，，与气““l“‘一JI万l正1廿1石丁l“， \弓洛‘I又M=WI(sins)n，期sina一。sina{掣{ \at/故转动方程M二dH/dt成为。因此旋进速度为瓮、杀。(6) 只要陀螺自转轴以角速度Wl/人S绕轴Z。旋进，且此轴对铅垂方向的偏角8保持不变，则上述运动方程就能满足。注意式(6)与式(5)是等同的，而且在高速自转的情形下旋进是缓慢的，这正满足了分析时所作的假设，即。的各个分量在与S相比之下可以忽略。 当S值变得较小而上述假设不再能够满足时，就必须考察陀螺的一般运动。在一般情形下，自转轴除了旋进外还有第二个转动，即所谓章动。 陀招仪的运动陀螺仪由在对称轴上高速自转的刚体构成。一般这个刚体安装在卡尔登(Cardan)悬架上，使其质心固定而以巨大的角速度自转。这时式(4)成立，且(4a)和(4b)可以合写成一个矢量方程图3自转物体的自转、力矩和旋进 三者之间的关系简图。一备‘5 XM，，‘7，其中S的方向沿着自转轴z。自转轴的旋进角速度。总是垂直于z和M。因此，由式(7)可见，自转轴恒有转向陀螺仪上所作用的合力矩方向的趋势。参阅“潘索法”(Poinsot‘5 method)条。 这一简单分析和结果，说明了高速旋转会使物体具有稳定性，因为在这种旋转状态下，除非有大力矩作用，物体将抗拒其轴线方位的改变。如有这样的力矩作用，由旋进所产生的位移可根据式(7)求得，且如图3所示。因此，陀螺仪可用来稳定巨浪中的船舶或单轨车辆，作为惯性导航仪器，或作为回转罗盘的核心。同时，陀螺仪的动力学分析也解释了有自旋运动的枪弹或炮弹为什么能在飞行中获得空气动力稳定性的问题。 飞机的机动飞行当飞机作机动飞行时，飞机上的各种旋转物如螺旋浆、涡轮转子、喷气发动机的压气机以及其他类似部件，都会有回转力矩作用到飞机上。 将飞机在水平面上作急转弯的情形作为一个例子加以考察(图4)。当飞机沿曲线C飞行时，迫使机上具有自转速度S的部件以角速度呜~V/R旋进。根据式(4)，这时飞机必须有力矩材扩~S。，Iz作用于该部件上，此处I二是该部件对轴z的转动惯量。图4当飞机作曲线飞行时，机上螺旋桨之类的旋转 部件产生回转力矩如果升降舵没有调整到能产生这个所需的力矩从，飞机就会抬头。

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