1) searching tree
探索枝状图
3) Map Exploration
地图探索
1.
This paper researches on Simultaneous Localization and Map Building (SLAM) and Map Exploration (ME) of Autonomous Mobile Robots(AMR) based on uncertainty environmental information, in order to build a complete system that makes robots have the ability of autonomous map development in complete unknown structural environment.
本文主要研究基于不确定信息的自主移动机器人(Autonomous Mobile Robot，AMR)同时定位和地图构建(Simultaneous Localization and Map Building，SLAM)以及地图探索导航(Map Exploration，ME)问题，旨在构建一个完整的系统，使得机器人在完全未知结构化环境下实现“完全自主”地图开发的能力。
4) branched diagram of weight
赋权枝状图
6) state space exploration
状态空间探索
补充资料：《探索》
中国电影论文集。于敏著。本书收集了《工业题材一解》、《时代和人》、《关于真人真事的写作》等17篇文章。作者结合自己的电影创作实践，从理论上对如何运用电影来反映社会主义时代和无产阶级劳动者、工业题材等问题进行了探讨，同时对电影的特性、电影的文学性、电影文学与文学的关系、文艺的真实性等问题，也发表了自己的见解。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条