1) adaptation norm
适应规范
2) normalized adaptive law
规范化自适应律
1.
For the system (R(s)+μ Δ(s))y=Z(s)u+d, a robust adaptive tracking controller is given by combining a backstepping control law with a normalized adaptive law.
对于系统 (R(s) +μΔ(s) ) y =Z(s)u +d ,通过把基于backstepping控制律和规范化自适应律结合起来设计了一种鲁棒的自适应跟踪控制器 ,这种控制器同时具有这两种设计方法的优点 。
3) meet the requirements of specifications
适应规范的要求
4) unnormalized adaptive laws
未规范化自适应律
1.
Direct model reference adaptive backstepping controller with unnormalized adaptive laws;
具有未规范化自适应律的直接型模型参考自适应反推控制器
补充资料：内部审计工作经常化、系统化和规范化
内部审计工作经常化、系统化和规范化
内部审计工作经常化、系统化和规范化对内部审计工作的总要求，是提高内部审计工作效率，保证内部审计工作质量的客观要求。1.内部审计工作经常化，指建立内部审计工作的正常秩序，经常开展内部审计工作。经常化的主要内容是:①审计机构或审计人员要连续不断地开展审计工作，保持其连续性和稳定性。②审计对象都应受到审计监督:2.内部审计工作系统化，指对内部审计活动的组织、指导、控制和监督等工作的系统化，形成一套完整的内部审计业务和管理制度系统系统化的主要内容是:①从部门到单位都应当设立内部审计机构②建立内部审计准则，使之成为内部审计工作的一般守则.审计少、员必须执行，具有很强的约束力③制定并完善有关内部审计工作的政策、法规、制度、办法，形成统一、协调、配套的内部审计业务和管理工作的政策法规体系。④建立完整的内部审计理论体系，指导内部审计实践活动。3.内部审计工作规范化，指对内部审计工作的原则、程序、方式、质量标准、技术方法、文书档案等都要制定出统一的，可操作的规范要求，做到按规定行事。经济化、系统化和规范化既是内部审计工作的客观要求，也是内部审计工作的发展方间
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条