1) unmanned fire extinguisher
无人操纵灭火器
4) minimum orbital unmanned s.of the Earth
无人操纵的人造地球卫星<火>
5) fire-fighting robot
灭火机器人
1.
Introduction was made to a self designed fire-fighting robot, rasing a water jet type to put out fire.
介绍了一款自主设计的智能灭火机器人,提出了一种喷水灭火的方式。
2.
A fire-fighting robot for teaching and game is introduced in this paper.
介绍了自行开发研制的一款教学比赛用灭火机器人。
3.
This paper introduced an independent research and development of fire-fighting robots,we adopt 8-bit ATmega 168v Singlechip as core of its controller,taking flame sensor,infrared sensor to compose the test system,using L298N chip to drive permanent mag-netic DC motors,On control strategy,"maze rule"and"the right hand rule"are used in coordination.
该文介绍了一款自主研发的灭火机器人,其控制核心采用ATmega168v单片机,以火焰传感器,红外光电传感器组成检测系统,利用直流电机做驱动,在控制策略上采用"迷宫走法"和"右手法则"配合使用,机器人自动寻找火源,找到火源后,机器人启动风扇进行灭火。
6) unattended engineroom
无人操纵机舱
补充资料："人造地球卫星"1号工程
苏联在1957年10月 4日成功发射了世界第一颗人造地球卫星，开创了人类航天的新纪元。第一颗人造地球卫星的发射是一项复杂的工程。
工程内容和发射经过 "人造地球卫星" 1号工程主要包括4个方面:①研制运载火箭；②建设发射场；③研制卫星本体和卫星携带的科学探测仪器；④建立地面观测网。
1956年末，苏联负责洲际导弹研制的С.П.科罗廖夫获悉美国在 9月曾进行运载火箭的试验并有可能在未来的几个月内发射卫星，遂于1957年初向苏联政府建议推迟原计划在1957～1958国际地球物理年期间发射的卫星计划，改为先发射2颗简易卫星,即ПС-1和ПС-2，卫星只携带最简单的仪器。苏联政府批准了这个建议并组成了领导卫星发射的专门委员会。发射卫星用的运载火箭是用P-7（SS-6）洲际导弹改装的。经过改装的P-7定名为"卫星"号运载火箭(图1 )。它由中央芯级和4个助推级捆绑而成,共用20台主发动机和12台游动发动机。火箭全长29.167米，最大宽度10.3米，起飞重量267吨，起飞推力3900千牛（398吨力），这是当时世界上最大的运载火箭。
发射场选在咸海附近的拜科努尔发射场，进行了相应的改建。苏联科学院确定卫星的科学探测项目,并组织研制各种探测仪器。卫星的主要探测项目包括测量200～500公里高度的大气密度、压力、磁场、紫外线和X射线等数据。卫星还携带试验动物，用以考察动物对空间环境的适应能力。
卫星结构和运行轨道 "人造地球卫星" 1号主要由壳体、卫星设备和天线组成。卫星呈球形，外径0.58米,重83.6公斤。壳体由两个铝合金半球壳对接而成,借助橡胶件保持气密,内部充有0.12兆帕(1.3大气压)的干燥氮气。下半壳表面是热控制系统的辐射表面;上半壳外面加有隔热层。壳体内安装电池组、无线电发射机、热控制系统组件、转接元件、温度和压力传感器等。电池组由 3个银锌电池构成。在电池组中央的矩形槽内安置两台交替工作的无线电发射机，工作频率分别为20.005和40.002兆赫。4根鞭状天线重8.4公斤，长2.4～2.9米（图2）。
卫星的初始轨道参数是:近地点215公里,远地点947公里；轨道倾角65°；运行周期96.2分。卫星共运行92天,绕地球飞行约1400圈。"人造地球卫星"1号于1958年1月4日再入大气层烧毁。(见彩图)
工程内容和发射经过 "人造地球卫星" 1号工程主要包括4个方面:①研制运载火箭；②建设发射场；③研制卫星本体和卫星携带的科学探测仪器；④建立地面观测网。
1956年末，苏联负责洲际导弹研制的С.П.科罗廖夫获悉美国在 9月曾进行运载火箭的试验并有可能在未来的几个月内发射卫星，遂于1957年初向苏联政府建议推迟原计划在1957～1958国际地球物理年期间发射的卫星计划，改为先发射2颗简易卫星,即ПС-1和ПС-2，卫星只携带最简单的仪器。苏联政府批准了这个建议并组成了领导卫星发射的专门委员会。发射卫星用的运载火箭是用P-7（SS-6）洲际导弹改装的。经过改装的P-7定名为"卫星"号运载火箭(图1 )。它由中央芯级和4个助推级捆绑而成,共用20台主发动机和12台游动发动机。火箭全长29.167米，最大宽度10.3米，起飞重量267吨，起飞推力3900千牛（398吨力），这是当时世界上最大的运载火箭。
发射场选在咸海附近的拜科努尔发射场，进行了相应的改建。苏联科学院确定卫星的科学探测项目,并组织研制各种探测仪器。卫星的主要探测项目包括测量200～500公里高度的大气密度、压力、磁场、紫外线和X射线等数据。卫星还携带试验动物，用以考察动物对空间环境的适应能力。
卫星结构和运行轨道 "人造地球卫星" 1号主要由壳体、卫星设备和天线组成。卫星呈球形，外径0.58米,重83.6公斤。壳体由两个铝合金半球壳对接而成,借助橡胶件保持气密,内部充有0.12兆帕(1.3大气压)的干燥氮气。下半壳表面是热控制系统的辐射表面;上半壳外面加有隔热层。壳体内安装电池组、无线电发射机、热控制系统组件、转接元件、温度和压力传感器等。电池组由 3个银锌电池构成。在电池组中央的矩形槽内安置两台交替工作的无线电发射机，工作频率分别为20.005和40.002兆赫。4根鞭状天线重8.4公斤，长2.4～2.9米（图2）。
卫星的初始轨道参数是:近地点215公里,远地点947公里；轨道倾角65°；运行周期96.2分。卫星共运行92天,绕地球飞行约1400圈。"人造地球卫星"1号于1958年1月4日再入大气层烧毁。(见彩图)
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条