1) movement stability
运动的稳定性
2) stability
[英][stə'bɪləti] [美][stə'bɪlətɪ]
运动稳定性
1.
Included is the stability analysis of six DOFrailway car model.
通过对复杂机械系统的微分代数型动力学方程各种线性化方法的比较，提出一种建立复杂机械系统线性动力学方程的符号化方法，它克服了数值摄动方法的缺点，不需另外建立线性约束库，程式化强，最后利用此方法对铁道车辆蛇行运动稳定性进行了分析。
3) dynamic stability
运动稳定性
1.
The multi-degree matrix,catastrophe theory of functional and by them methods of two kinds of the judgement of dynamic stability of complex nonlinear system,particularly nonlinear nonstationary system are established.
李雅普诺夫直接法基本解决了驻定线性和部分非线性系统运动稳定性判定问题,但对复杂非线性系统,尤其非驻定系统运动稳定性的判定很困难。
2.
Based on a hydrofolic small waterline area ship(HYSWAS) scheme with fixed hydrofoils, this paper researched the resistance, static stability, dynamic stability of HYSWAS by theoretical methods.
提出了一型采用非自控组合水翼系统的单体小水线面水翼复合型高速船方案 ,并对其进行了阻力、横稳性以及运动稳定性的理论分析 。
3.
Then we study its dynamic stability with the ZMP(zero moment point) method,and propose a method for caculating the stability margin of the bionic kangaroo robot.
基于仿袋鼠跳跃机器人五刚体机构模型,运用拉格朗日法,建立了跳跃机器人系统着地阶段的动力学方程,采用ZMP法研究了仿袋鼠弹跳机器人的运动稳定性,提出了其着地运动稳定裕度的计算方法和判据;采用Matlab仿真工具,结合实例分析,对机器人着地阶段各关节驱动力矩以及ZMP点的变化情况进行了仿真,并提出了改进刚性模型着地运动稳定性的方法。
4) motion stability
运动稳定性
1.
Influence of predeformation on the motion stability of rotor supported by multi-layered steel plate;
预变形对多层钢板支撑转子运动稳定性的影响
2.
Research on Motion Stability of Driver-Vehicle with 4WS Closed-Loop System;
驾驶员—四轮转向汽车闭环系统运动稳定性研究
3.
Bifurcation analysis of motion stability for high-speed underwater vehicle
水下高速运动体运动稳定性的分叉分析
5) stability of motion
运动稳定性
1.
Because of the effects of environmental load in deep water,the physical characters of the mooring line material and the configuration,the analysis of the mooring systems involves nonlinearity due to fluid-solid coupling,the nonlinear hydrodynamic forces and the stability of motions.
由于深海环境载荷和系泊材料物理特性及系缆构型影响,系泊系统分析涉及流固耦合非线性、非线性流体动力及整个系泊系统的运动稳定性。
2.
It deals with the new principles,inverse problems of system dynamics,many integral methods,as well as the stability of motion of systems et al.
以广义Pfaff-Birkhoff原理和广义Birkhoff方程为基础,构造广义Birkhoff系统动力学的基础理论框架,包括新原理的提出、系统动力学逆问题、各种积分方法以及系统的运动稳定性等。
3.
Based on the mechanized mathematics and WU Wen_tsun elimination method, using oil film forces of short bearing model and Muszynska s dynamic model, the dynamical behavior of rotor_bearing system and its stability of motion are investigated.
基于机械化数学_吴文俊消去法 ,分别采用短轴承油膜力模型和Muszynska转子力学模型 ,对转子轴承系统中的动力学行为与稳定性进行了分析研究· 具体分析时 ,采用吴文俊特征列概念和基于Maple软件的符号计算平台 ,对短轴承涡动参数进行了解析分析 ,以及试算构造出了Lia punov函数 ,并给出了转子系统运动稳定性条件
6) kinematic stability
运动稳定性
1.
Kinematic stability, whether for fundamental research or application is a critical problem.
运动稳定性问题，无论对于基础理论研究还是应用技术都是一个关键性的问题，而且运动稳定性的研究往往成为一个工程能否实现的关键。
补充资料：运动稳定性
| 运动稳定性 motion，stability of 物体或系统在外干扰的作用下偏离其运动后返回该运动的性质。若逐渐返回原运动则称此运动是稳定的，否则就是不稳定的。对任何运动，外干扰都是经常存在的，因此可以说，物体或系统的某一运动的稳定性就是它的存在性，只有稳定的运动才能存在。在工程技术上，要使设计对象的某些运动能够实现，那些运动必须是稳定的。运动是一切事物的变化过程，所以研究运动的稳定性，涉及所有科学技术领域，包括社会科学。1892年俄国数学家A.M.李亚普诺夫开创了运动稳定性研究的新纪元。他提出解决运动稳定性问题的两个方法：第一，是通过求解系统的微分方程分析运动的稳定性；第二，(直接法)是定性的方法，它不需求解微分方程，而是寻求具有某些性质的函数(称李亚普诺夫函数)，使这些函数与微分方程相联系，就可控制积分轨线的动向。李亚普诺夫第二方法是目前解决运动稳定性问题的基本方法，已在应用数学、陀螺力学、自动控制、航空航天等领域广泛应用。当今，如不作说明，运动稳定性常被理解为李亚普诺夫稳定性。 线性系统的稳定性 有3种：稳定、临界情况和不稳定，它们分别对应于李亚普诺夫意义下的渐近稳定、稳定和不稳定。线性系统有以下两个常见的数学模型：①高阶微分方程  ，式中x(i)表示x的i阶导数，ai为标量系数。②一阶微分方程组  ，式中A为n×n常值阵。下面分别给出这两个数学模型代表的线性系统的稳定性定理。①高阶微分方程线性系统稳定性定理。若上面第一个方程的特征根，即特征方程λn＋a1λn-1＋…＋an-1λ＋an＝0的根，均具有负实部，则系统稳定；有一个零根或一对虚根而其余根有负实部，则系统属临界情况；其他情况下，系统不稳定。为避免求根而直接由方程的系数判别系统的稳定性，有代数判据：A.赫维茨判据和E.J.劳思检验法。②一阶方程组线性系统稳定性定理。若上面第二个方程组的特征根，即特征方程det[λΙ－A］＝0 的根，均具有负实部 ，则系统稳定；有一个正实部的根，则系统不稳定；实部为零的根代数重数等于其几何重数且其余根均有负实部，则属临界情况；实部为零的重根代数重数大于几何重数，则系统不稳定。定常非线性系统的稳定性 设n维定常非线性系统的运动由向量微分方程  描述，式中x为n维状态向量； ，t为流逝时间。设g(t)是它的一个已知特解，即系统的一个已知运动，则有 (t)＝f〔g(t)〕。若系统于初始时刻t0受到初始扰动，初始状态由g(t0)变到x0，则初始扰动为y0＝x0－g(t0)。记初始条件为(t0，x0)的受扰运动为x(t)＝x(t；t0，x0)，则运动g(t)的扰动变量为y(t)＝x(t)－g(t)。直接微分可得扰动y(t)应满足的扰动微分方程 (t)=F(y，t) 。 研究系统 =f(x) 的运动g(t)的稳定性问题，等价于研究g(t)的扰动y(t)的扰动微分方程的原点y(t)＝0的稳定性问题，因为x(t)→g(t)等价于y(t)→0。李亚普诺夫稳定性定义有稳定、渐近稳定、不稳定3种类别。①设系统由向量微分方程  =f(x)描述，g(t)是它的一个特解。若系统于初时刻t0受到初始扰动，初始状态由g(t0)变到x0，则初始扰动为x0－g(t0)。记由初始条件(t0，x0) 决定的受扰运动为x(t)＝x(t；t0，x0)。若任取正数ε和t0≥0，都可找到另一正数 δ＝δ（ε，t0） ，对任何初扰动满足‖x0－g(t0)‖＜δ都有‖x(t；t0，t0)－g(t)‖＜ε对一切t≥t0成立，则称g(t)是稳定的。②若运动g(t)是稳定的，且t→∞时，‖x(t)－（t）‖→0，则称g（t）是渐近稳定的；③若运动g(t)不满足稳定条件，则称它是不稳定的。李亚普诺夫稳定性定义是局部性的，只要ε、δ存在使定义成立，而不管它们多小，都称，g(t)是稳定、渐近稳定或不稳定的。后来又建立了全局渐近稳定的定义 ，这时的初始扰动y。可以任意大。全局稳定性是工程技术上所要求的性质。李亚普诺夫建立了关于渐近稳定、稳定和不稳定的定理，从而奠定了稳定性理论的基础。后来被补充了很多新定理，如关于全局稳定的定理等。李亚普诺夫稳定性定理已成为解决非线性系统稳定性的重要理论和方法并被普遍地应用，通称李亚普诺夫方法或v函数法。但其应用强烈地依赖于（t）的构造，而这正是一个十分困难的问题。 李亚普诺夫函数用以证明稳定性所构造的满足稳定性定理的函数，泛称李氏函数或v函数。每一个系统都需构造自己的李氏函数，才能确定其稳定性。最简单最常用的是二次齐次式形式的v函数。 李亚普诺夫第一近似理论 利用一次近似判别非线性系统零解稳定性的理论。在原点将系统方程展开为正整幂级数：  =f(x) =Ax+f2(x) , 其 =Ax是 =f(x) 的第一近似系统，即线性系统，f2 (x)是含高次项的部分。第一近似定理指出：若A的特征根均有负实部，则原系统渐近稳定；若A至少有一个特征根的实部为正，则原系统不稳定；若A有实部为零的特征根，而其他特征根的实部非正，则原系统的稳定性由高次项f2 （x）决定 。因大量实际问题可用一次近似描述 ，所以李亚普诺夫第一近似理论在工程中广为应用。 |
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参考词条