2) analytic resnlts of dynamics
动力学解析分析
3) Analytical dynamic model
动力学解析模型
1.
Analytical dynamic model for planar adjustable seven-bar mechanisms based on parallel calculation;
基于并行计算的平面可调七杆机构动力学解析模型研究
2.
In grid computing environment,the dynamic simulation for spherical parallel manipulators was executed with gird nodes by paralled method using analytical dynamic model,therefore the online calculation amount and computing time can be reduced,whic.
基于以子结构为基本单元的建模思想,建立了3-DOF球面并联机器人的动力学解析模型,并基于网格计算技术构建了球面并联机器人动力学仿真的分布式并行计算环境。
5) kinematics solution
运动学解析
1.
The paper mainly studies the parallel mechanism, whole scheme design of the robot, kinematics solution of the parallel mechanism and so on, aiming at the hybrid carrying robot.
本论文针对混联式搬运机器人设计，主要研究了并联机构、机器人总体方案设计和并联部分的运动学解析等问题。
6) degradation kinetics
降解动力学
1.
Stability of anthocyanin in pomegranate juice and its degradation kinetics;
石榴汁花色苷热稳定性及其降解动力学研究
2.
In vitro degradation kinetics of scutellarin;
灯盏乙素的体外降解动力学
补充资料：催化动力学分析法
分子式：
CAS号：
性质：通过加入催化剂(C)使反应速率加快或减慢。对于反应A+CP，由于催化剂浓度可当常数处理，设对A为一级反应，则反应速率为-d[A]/dt=k[A][C]=k′[A]，k′=k[C]。积分可得ln{[A]0/([A]0-[P])}=k′t=k[C]t，表明反应物初始浓度[A]0与某一时刻t浓度[A]之比的对数与催化剂浓度[C]及时间t成直线关系，由此可求得[A]0及[C]由于催化剂(或抑制剂)浓度很低，难于准确测量，应用此法即可达到测量其浓度之目的。
CAS号：
性质：通过加入催化剂(C)使反应速率加快或减慢。对于反应A+CP，由于催化剂浓度可当常数处理，设对A为一级反应，则反应速率为-d[A]/dt=k[A][C]=k′[A]，k′=k[C]。积分可得ln{[A]0/([A]0-[P])}=k′t=k[C]t，表明反应物初始浓度[A]0与某一时刻t浓度[A]之比的对数与催化剂浓度[C]及时间t成直线关系，由此可求得[A]0及[C]由于催化剂(或抑制剂)浓度很低，难于准确测量，应用此法即可达到测量其浓度之目的。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条