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1)  singular chain complex
奇异链复形
2)  singular complex
奇异复形
3)  singular chain
奇异链
4)  multiple outliers
复奇异点
5)  singularity configuration
奇异位形
1.
An analytical expression for determining singularity configuration which is a polynomial equation is set,and the numeric symbolic manipulating technique is introduced in the paper.
建立了一种混联型虚拟轴机床主进给机构位置分析的输入输出方程 ,并推导出奇异位形判别的解析表达式。
2.
Singularity configuration was discussed by using the method of Jacobian matrix.
介绍一种两平移一转动并联机构及其在中医推拿方面的应用,从机构的位置反解出发求出该并联机构的雅可比矩阵,利用雅可比矩阵法系统地讨论了该并联机构的三类奇异位形,为该机构的实际应用提供理论依据。
3.
An analytical expression for determining of singularity configuration which is a polynomial equation is set,and the numeric symbolic manipulating technique is introduced.
推导出了奇异位形判别的解析表达式 ,在推导过程中引入数值—符号处理技术 ,得到了多项式代数方程中每一系数元素的数值—符号形式的解析表达式 ,并得到了奇异曲面方程及奇异曲面的截面曲线图。
6)  singular configuration
奇异位形
1.
Research on the singular configuration of the triangular platform type parallel manipulators;
三角平台并联机器人奇异位形研究
2.
Its kinetic properties and the inverse and forward kinematics were analyzed,and the singular configuration was obtained.
分析了该机构的运动特性和运动学正反解,得到了该机构的奇异位形。
3.
Its singular configuration was determined by velocity Jacobian matrix.
提出了一种解耦性比较强的三平移并联机构,建立了该机构的正反解方程,运用雅可比矩阵判断了机器人的奇异位形。
补充资料:子宫奇异形平滑肌瘤


子宫奇异形平滑肌瘤


子宫奇异形平滑肌瘤是一种特殊的平滑肌瘤,可能与应用孕酮药物有关。肿瘤以圆形或多边形细胞为主,胞质嗜酸性,核周围呈透亮空隙,详见附图。特征的变化为细胞多形性,核呈异型甚至出现巨核细胞,组织学上很像平滑肌肉瘤,但无核分裂象,临床表现是良性的。又称“子宫非典型平滑肌瘤”。
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参考词条