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1)  underwater robot
水下遥控机械装置
2)  telemechanic system
遥控机械装置
3)  subsea telemanipulation device
水下遥控机械手
4)  remote underwater manipulator
遥控水下机械
5)  RUM (remote underwater manipulator)
遥控水下机械手
6)  subsea telemainipulation device
水下遥控装置
补充资料:家用电器遥控装置
      家用电器遥控装置通常由发送和接收两部分组成,其原理和工业遥控装置相同。图中给出彩色电视机的红外遥控的框图。红外发送器又称遥控小盒,大多采用单频脉冲编码调制(PCM)和间歇振荡的工作方式。当按下发送器的某一个状态键(如选台、音量、对比度等约20~30个键之一)时,小盒中的发光二级管就产生波长为0.8~3μm的红外光,并将与此状态键对应的一组脉冲发送出去。发送的红外功率约几十毫瓦,有效工作距离约7~10米,±60°角。当红外接收器收到已调制的脉冲码组后,由接收红外光的PIN光电二极管作红外线的变换预放,送至译码器进行解码,然后由微电脑进行处理,经数/模转换后,以直流电压的形式去控制彩色电视机的相关电路,从而完成各种预定的功能。家用电器遥控装置采用一位、二位、四位、八位微处理器,广泛用于大屏幕彩色电视机、盒式录像机中。
  

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