1) underwater coupling
水下联接
2) underwater connector submersible
水下联接潜水器
3) underwater welding
水下焊接
1.
Development and application of underwater welding and cutting technique;
水下焊接与切割技术应用及发展研究
2.
Characteristics of GTAW arc in underwater welding under high-pressure air condition;
水下焊接高压空气环境下GTAW电弧特性
3.
Study on the pulsed feeding wire system for underwater welding;
水下焊接脉动送丝机构的研制
4) underwater bonding
水下粘接
5) underwater docking
水下对接
1.
The underwater docking device,the underwater acoustic ranging system and the host computer are described in this paper.
对实验平台的水下对接装置、水声定位系统和控制主机进行了具体的介绍,对实验平台的功能、硬件组成和软件设计进行了详细的说明。
2.
To actualize the underwater docking,it is necessary for AUV to learn timely and properly the range information between the docking target and itself.
水下对接技术是AUV的研究前沿和关键技术;AUV要实现水下对接,就必须实时准确地获取相对于对接目标的距离信息;根据水下对接中成像的特点,提出了一种基于纹理控制的金字塔互相关双目视觉测距算法,在实验室模拟海洋环境中进行圆形对接目标的测距实验,结果表明该算法能够精确地提取对接目标并实时给出有效的距离信息;进一步通过实验定量地说明了本算法中各项技术对于提高实时性的贡献;上述实验初步证明了本算法对于AUV水下对接的适用性。
6) underwater interfacing
水下对接
1.
A novel underwater interfacing apparatus with catching manipulators is proposed in this paper.
提出了一种带捕捉机械手的新型水下对接装置，对其在对接作业过程中的运动作了分析，并进行了仿真研
2.
The paper introduces the underwater interfacing catching manipulator of DSRV (Deep Submergence Rescue Vehicle).
介绍了深潜救生艇水下对接的捕捉机械手，提出了该机械手的作业策略，设计了捕捉机械手的位置／位置控制系统，给出了系统的硬件框图和软件设计要点。
3.
Underwater interfacing is the key technique in DSRV rescuing performance.
深潜救生艇(DSRV)是潜艇救援的主要救生和保障手段之一，其中水下对接技术是深潜救生艇实施救援的关键技术。
补充资料：轻潜水(见潜水装具)
轻潜水(见潜水装具)
light diving
qingqiQnshu-轻潜水(li ght diving)见潜水装具
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条