补充资料：灵敏度

    　　系统的输出变量对系统特性或参数变化的敏感程度。灵敏度的高低反映系统在特性或参数改变时偏离正常运行状态的程度。灵敏度是控制系统的一项基本性能指标，一个性能良好的控制系统应当具有尽可能低的灵敏度。灵敏度通常分为稳态灵敏度和动态灵敏度。稳态灵敏度用系统输出稳态响应 C_∞的相对变化量ΔC_∞/ C_∞与参数（如增益）K的相对变化量ΔK/K的比值来表示。对于开环控制系统,稳态灵敏度S_op＝1；而对单位反馈闭环控制系统,稳态灵敏度。动态灵敏度S(s)是指瞬态响应意义下的灵敏度,当以系统主通道的传递函数 G(s)作为变动因素时,对于开环系统有S_op(s)＝1,而对单位反馈的闭环系统有。采用闭环控制的方式并在保证系统控制性能指标的前提下尽可能提高开环增益值，是降低控制系统灵敏度的基本途径。
　　

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