明代后期，倭寇的威胁，北部边警的频繁，欧洲殖民者的寻衅，促使一些有识之士研究军事，提出经武练兵及充实边防海防的许多新鲜观点和有效措施。各具特色的军事著作纷纷问世，主要有：最早提出御近海、固海岸、严城守的海防战略理论和绘制沿海地图、海防图的《筹海图编》；以练兵、教战、用器、布阵见长的名著《纪校新书》、《练兵实记》、《阵记》；精于火药与火器研究的《兵录》；军事学内容详备，并收有《郑和航海图》和神火飞鸦等罕见资料的军事百科全书性著作《武备志》；传播西方火器制造和使用技术的《神器谱》、《西法神机》、《火攻挚要》等。