2) smoothing operation
灵活<平稳>操作
3) dexterity of action
动作灵活性
5) dexterity of force manipulation
力操作灵巧性
1.
First, the ellipsoid of tendon forces is defined, and based on this definition the configuration dexterity of force manipulation of finger mechanisms and the effect, which is caused by tendon transmissions, on configuration dexterity are analyzed.
本文对开端钢缆传动手指机构的力操作灵巧性问题进行研究 。
6) dexterity of manipulating velocity
速度操作灵巧性
补充资料:平稳分布
平稳分布
stationary distribution
平稳分布[血柱住喇尽曲州肠‘佣;e侧二0.即。oe pacn-Pe朋爬H”e」 齐次MaP劝.链(Malkovcl撇in)不依赖于时间的概率分布,设古(t)是齐次Ma琳oB链,状态集为S,转移概率为夕‘,(t)=p(亡(t)=下J古(o)=i),平稳分布是满足下列条件的数集{二,:j‘s} 凡’”,蕙凡一‘,(’) 蕙“‘v。(‘)一:,j‘S,‘>0·(2)等式(2)表示平稳分布是不依时间而改变的:尸{古(0)=i}=二.,i“S,则对任意i任S,t>0,p{亡(t)=i圣=二,:此外对任意t,t.,…,t*>0,i,,…,i*‘S, p{亡(r.+r)=1.,…,心(r*+t)=i*}二 =p{亡(r:)=i,,…,否(t*)=i*}· 如果i任S是Ma琳仍链亡(t)的一个状态,使得极限 。峡p。“’一“,“’)”,’““,只鸡“,一‘存在,则数集道二,(i):j〔S}满足(2),而且是链七(t)的一个平稳分布(亦见转移概率(七艺朋ition pro-加bill肠留)). 如果Ma琳oB链古(t)的正状态类的个数等于l,则给定附加条件(1)关于{二,}的线性方程组(2)有唯一解.如果链有k个正状态类,则平稳分布的集合是k个平稳分布的凸包,其中每一个平稳分布集中分布在一个类上(见MaP劝.链的正状态类(MarkovChain,cl乏璐ofP璐币化sta枉5 ofa)). 线性方程组(2)的任一非负解称为平稳测度(stationary~);当(1)和(2)不相容时平稳测度也可能存在.例如,在{0,1,…}上的随机游动: 七(0)=0,心(t)=看(r一l)+叮(t),r=l,2,…,其中叮(l),叮(2),…,是独立随机变量,使得 p{叮(诬)=l}=夕,p{粉(亡)=一l}=l一, 0
O,随机变量叮,(i)(i任S)是独立的,并与冲.,(i)(i‘S)具有相同的分布.【补注】对更一般的MaPKoB过程也定义平稳分布.例如见tAI].
说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。
参考词条