1) density repeatability
密度重复性
3) the importance density function
重要性密度函数
1.
Because the IEKF can acquire a maximum a posteriori(MAP) estimate of the nonlinear system,and the importance density function integrates the latest observation into system state transition density,so the proposal distribution can approximate the posterior distribution reasonably well.
该方法利用迭代扩展卡尔曼滤波的最大后验概率估计产生粒子滤波的重要性密度函数,使重要性密度函数能够融入最新观测信息的同时,更加符合真实状态的后验概率分布。
4) importance density function
重要性密度函数
1.
The main idea uses the system state transition matrix and the error covariance matrix which are gained from the IEKF and the sequential fusion to construct the importance density function of the particle filter.
针对粒子滤波中得到优化的重要性密度函数比较困难的问题,将迭代扩展卡尔曼滤波和序贯融合与粒子滤波相结合,应于雷达和红外多传感器目标融合跟踪。
2.
The choice of importance density function is very important for the particle filtering.
重要性密度函数的选择对粒子滤波至关重要,围绕重要性密度函数的选择,已提出许多改进粒子滤波算法,典型的有扩展卡尔曼粒子滤波(EPF),不敏卡尔曼粒子滤波(UPF)、辅助粒子滤波(APF)及正则化粒子滤波(RPF)。
3.
The new algorithm uses the quadrature Kalman filter(QKF) to generate the importance density function,and linearizes the nonlinear functions using the statistical linear regression method through a set of Gaussian-Hermite quadrature points.
针对非线性/非高斯系统的状态估计问题,提出一种采用求积分卡尔曼滤波(QKF)算法来产生重要性密度函数的粒子滤波新算法——PF-QKF算法。
5) repeated encipherment
重复加密
6) multiple attribute significance
复合属性重要度
补充资料：重复性和再现性
重复性和再现性
repeatability and reproducibility
Chor哪uxing he zaixianxing，复性和再现性(二呷tability andreP耐uci-bili动在重复性条件下，相互独立的测试结果间的一致程度称为重复性。重复性条件指在同一实验室，由同一操作者使用测试设备，按相同的测试程序，并在短时间内对同一被测试对象相互独立进行测试的条件。 在再现性条件下，测试结果间的一致程度称为再现性(又称复现性)。再现性条件指在进行测试的实验室、操作者、测试程序(方法)和测试时间有本质变化的情况下，对同一被侧试对象相互独立进行测试的条件。 重复性和再现性是在重复性条件和再现性条件下的精密度(见测试方法精密度)的两种度量方法。在仅有两个测试结果的情形，重复性的量度是重复性限，再现性的t度是再现性限。重复性限是一个数值，在重复性条件下，两个侧试结果之差的绝对值(以下称绝对差)不超过此数值的概率为95%，常以r表示此值。再现性限也是一个数值，在再现性条件下，两次测试结果的绝对差不超过此数值的概率为95%。常以R表示此值。如果两次侧试结果的绝对差不超过;(或R)，认为侧试结果间仅存在随机误差;如果两次测试结果的绝对差超过相应的r(或R)，则认为两个结果是可疑的，存在系统误差，需要进行补充试验。 (马毅林)
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条