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1)  coplanar loop system
共面闭环系统
2)  closed-loop system
闭环系统
1.
Observer-based fault detection for closed-loop systems and its application to flight control system;
基于观测器的闭环系统故障检测及其在飞控系统中的应用
2.
Research on the identifiability of multivariable closed-loop system
多变量闭环系统的可辨识性研究
3.
Feasibility of the new frame is analyzed,and the sufficient and necessary condition for stability of the closed-loop system is presented.
在基于广义逆的控制分配方法基础上,加入了控制量对应状态的反馈,分析了新方案的可行性,给出了采用新方案后闭环系统稳定的充分必要条件,提出了新的控制分配律设计方法,并研究了闭环系统的稳态特性。
3)  close-loop system
闭环系统
4)  close loop system
闭环系统
1.
The damping factors of close loop system is analysised in three cases, the repeated mode system s feedback controller used in closely spaced mode system, in closely spaced mode system with parameter perturbation, in partly controllable closely spaced mode system.
研究了如何将结构重频系统设计中的反馈控制律用到含有密频子结构的系统上去,主要解决了如何估计将重频系统控制律用到相应的密频系统对闭环系统的(指数)衰减律的影响,原系统的结构参数有少量变化后的新系统以及原系统是不可控的密频系统的情形。
5)  closed-loop control
闭环系统
6)  Closed Loop System
闭环系统
1.
The found and application in driver-vehicle-road closed loop system of handing stability dynamic model for vehicle;
汽车操纵稳定性动力学建模及其在人-车-路闭环系统中的应用
2.
The simulation of driver-control platform-vehicle-road closed loop system modeling methods of the remote controlled vehicle performance was described,and gave details of the remote control system to drive in the vehicle structure.
对遥控车辆控制性能建模仿真中的人-控制平台-车-路闭环系统建模方法进行了阐述,并详细介绍了遥控车辆驾驶系统的结构。
3.
On the basis of three-phase inverting circuit, this paper describes how to make the control method of open loop system in closed loop system.
以三相逆变电路为基础,阐述了如何将开环系统的控制方法用于闭环系统,并且介绍了这种新的控制方法在实际中的应用,证明了该方法的有效性。
补充资料:闭环系统辨识
      在闭环条件下确定开环系统(或正向通道)的动态特性。一般的系统辨识方法都是针对开环控制系统的,对于闭环控制系统的辨识,主要是指根据闭环操作所得到的数据,在什么条件下可以辨识和如何辨识系统的正向通道参数的问题。稳定的闭环系统对于不同反馈作用的输入信号可能有几乎相同的输出信号,因此闭环系统的输入和输出数据所提供的信息比开环的少。这给辨识带来一定困难。另外,在开环系统中,输入和输出所受到的干扰是互相独立的;而在闭环系统中,由于反馈的作用,输入总是与输出噪声相关的,这就给辨识带来更大的困难,有时甚至不能辨识。对于闭环系统,在很多情况下不允许把反馈断开后再对正向通道进行辨识。因为切断反馈,系统便成为开环而不稳定,甚至出现危险(例如一些化工系统就是这样)。有时为了高产、优质和保密等原因也必须保留反馈。还有很多系统,反馈是系统本身所固有的,根本不能消除,例如社会、经济和生物等系统。
  
  图1是一个闭环控制系统,其中w是设定值干扰,u和y分别是系统的输入和输出,它们都是可以测量的,ε1和ε2分别是正向通道和反馈回路的噪声,GS和GR分别是系统开环的和反馈回路的传递函数,G1和G2分别是正向通道和反馈回路噪声的传递函数。闭环系统辨识就是用 w、u和y的测量值来确定系统开环的传递函数GS。用一般的系统辨识方法,通过w和y的测量值可以对整个闭环系统进行辨识而得到闭环系统的传递函数,通过u和y的测量值得到的开环传递函数GS误差比较大,因为这时输入u和噪声ε1不是统计独立的,而独立性是无偏估计(见参数估计)的充分条件。当w=0和ε2 =0时,图1变为图2,对于这样的闭环系统,用u和y的测量值不能得到真实的开环系统传递函数GS,而只能得到GS的一个估计:。  闭环系统辨识的关键是保证输入u与噪声的统计独立性和保证GS的唯一性。70年代中期以来闭环系统辨识取得一些重要的结果:①在有反馈噪声的情况下,如果ε1和ε2统计独立,则用u和y的测量值可以辨识出GS与GR;如果ε1和ε2不是统计独立的,则GS和GR 没有唯一解。②在没有反馈噪声的情况下,如果GR已知,w≠0,而且w与ε1统计独立,则由u和y的测量值可以得到 GS的正确解;如果w =0(图2),则在一定条件下,闭环系统也是可辨识的。
  
  参考书目
   哥德温、潘恩著,张永光、袁震东译:《动态系统辨识:试验设计与数据分析》,科学出版社,北京,1983。(G. C. Goodwin and R. L. Payne, Dynamic System Identification: Experiment Design and Data Analysis, Academic Press, 1977.)

  

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