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1)  closed-chain hydrocarbon
闭链烃
2)  chain hydrocarbon
链烃
例句>>
3)  hydrocarbon chain
烃链
例句>>
4)  Closed-loop
闭链
1.
The Dynamic Model of two Flexible Robots Manipulating a Closed-loop Linkage Based on the Kinematic Planning of Objective;
基于目标运动规划的柔性机器人协调操作闭链刚性负载的动力学模型
2.
On the basis of the dynamic equation of single flexible robot, the kinematic and dynamic coordinated constraints are established for the cooperation system, using the linearized differential relationship in a closed-loop linkage.
本文利用闭链刚性负载内部运动参数之间的微分关系 ,在单柔性机器人有限元动力学模型基础上 ,建立了系统的运动学和动力学协调约束条件 ,首次导出了基于负载运动任务参数的柔性机器人协调操作闭链刚性负载的动力学方程 ,并给出了两 3R柔性机器人协调操作刚性四杆机构的仿真算
更多例句>>
5)  closed-ring hydrocarbons
闭环烃
6)  closed-chain hydrocarbon
闭键烃
补充资料：闭链烃
又称“环烃”。分子中有环状结构的碳氢化合物。分脂环烃和芳香烃两类。前者如环己烷()、环丁烷等，后者如苯()、萘()等。
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