补充资料：机械原理:间歇运动机构

间歇运动机构
将主动件的连续运动转化为从动件有停歇的週期性运动的机构。间歇运动机构可分为单向运动和往復运动两类。
         单向间歇运动机构 这种机构广泛应用於生產中﹐如牛头刨床上工件的进给运动﹐转塔车床上刀具的转位运动﹐装配线上的步进输送运动等。实现单向运动中的停歇是这种机构设计的关键。在机构运动过程中﹐当主动件与从动件脱离接触﹐或虽不脱离接触但主动件不起推动作用时﹐从动件便不產生运动。棘轮机构﹑槽轮机构﹑不完全齿轮机构﹑凸轮单向间歇运动机构和擒纵机构等都用这种方法来实现间歇运动。在不完全齿轮机构中﹐主动轮1作等速连续转动﹐从动轮2作间歇转动。主动轮只在一段圆周上有4个齿﹐与这4个齿相嚙合的从动轮要做出4个对应的齿间来实现一次间歇运动。从动轮转动一周﹐该机构完成4次间歇运动﹐轮2共有16个齿间。轮2停歇期间﹐两轮的锁止弧起定位作用。凸轮单向间歇运动机构的主动件1是半径为的圆柱凸轮﹐从动件 2是在端面圆周上均布一圈柱销的圆盘。当凸轮按箭头所示方向转动时﹐凸轮的曲线槽推动柱销B ﹐使圆盘向左转动﹔当柱销B 运动到前一柱销A 位置时﹐柱销C 进入凸轮槽内。这时﹐凸轮槽位於凸轮圆柱体的圆周上﹐凸轮的转动不能推动柱销运动﹐故圆盘不动﹐从而完成一次间歇运动。此外﹐还有瞬时停顿的间歇运动机构(见组合机构)。
         往復间歇运动机构 在往復间歇运动的机构中﹐应用最广的是凸轮机构﹐图2 往復间歇运动机构 中还有其他常用的两种类型。往復摆动间歇运动机构﹕它利用连杆上一点C 的一段近似圆弧来实现摇杆带停歇的往復摆动。构件C 1D 的一端通过铰链与连杆在C 1点处联接﹐另一端通过铰链D 与摇杆联接﹐并且铰链D 必须位於圆弧的圆心处。当C 点在虚线圆弧段上运动时﹐摇杆不动﹔C 点在其轨跡的实线段上运动时﹐摇杆往復摆动一次。往復移动间歇运动机构﹕它利用导杆上的一段圆弧导路来实现移动杆带停歇的往復直线运动。曲柄的长度等於圆弧导路半径﹐它的转动中心与圆弧中心重合。在图 往復间歇运动机构 示位置﹐当曲柄逆时针转动时﹐滚子在圆弧导路中运动﹐导杆不动﹐移动杆也不动。当滚子运动到圆弧导路终点时﹐导杆开始向右摆动﹐移动杆向右移动。当导杆摆到右极限位置后﹐导杆又向左摆到图 往復间歇运动机构 示位置﹐移动杆便退回到起始位置。这样﹐曲柄转一周移动杆就完成一次带停歇的往復直线运动。

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