2) manual program
手工编程
1.
It is difficult to obtain the coordinates of some special points in engineering drawing in manual programming.
在数控手工编程中求解图纸标注尺寸里的一些不易直接获得的特殊点位坐标时,使用联立方程组的方法相对繁琐,文中介绍了使用AutoCAD提供的距离测量命令简便求得该类特殊点位坐标的方法。
3) Manual programming
手动编程
1.
This paper mainly introduces the manual programming in the multi-axis machining of trough, focuses on two methods of programming macro program in can grooving on the cylinder while the centerline is tangent to the arc, and summed up a formula which transforms angle according to the length of the arc, this formula is used in both manual programming.
主要介绍了手动编程在多轴槽类加工中的应用,着重论述了在柱面上加工凸轮槽时,中心线为圆弧与直线的相切连接的两种宏程序编制方法,并总结出了两种编程方法所使用的共同依据弧长转换角度的公式。
4) Manual programming
手工编程
1.
The application of manual programming and computer aided programming in NC machining;
手工编程和计算机辅助编程在数控加工中的应用
2.
In view of the spherical surface numerical control milling question,the paper has analyzed the advantage and disadvantage of automatic programming and the manual programming by contrast.
针对球面的数控铣削问题,对比地分析了自动编程与手工编程的优劣。
3.
The paper is about a teaching-oriented manual programming simulation software for numerical control lathe,introducing the design idea of the software,its realization techinques,major functions and the way to use it.
探讨教学用数控车床手工编程加工仿真软件的设计思路、实现技术 ,并介绍了其主要功能及基本使用方法。
5) hand-knitted wale
手编凸条
补充资料：如何简化手工编程中的数学处理
众所周知，数控机床程序编制的方法有两种：手工编程与自动编程。手工编程仍被广泛地应用于形状较简单的点位加工及平面轮廓加工。而手工编程中有一个既关键又繁琐的环节就是图形的数学处理，即通常要计算出加工轮廓的各基点或节点坐标。传统的计算方法就是建立数学方程式，解方程组，以求各关键点的坐标。这个过程对编程人员来说既耗时又容易出错。
随着绘图软件AutoCAD应用的普及，在手工编程过程中，我们可以利用AutoCAD的INQUARY(查询)、CALCULATE(计算)等命令快速、准确地求出各点的坐标，以代替复杂的数学运算。下面以一些实例来介绍具体的操作方法。
例如要编写如图1所示零件的数控加工程序，必须求出零件轮廓中各基点(如图2所示的A、B、C、D、E、F、G)的坐标值，如果用数学方法处理，则难度比较大，而且很繁琐。下面介绍如何利用AutoCAD2000得到各基点的坐标值。
下拉菜单TOOLS→MOVE UCS→鼠标左键拾取编程原点O；
或者，下拉菜单TOOLS→NEW UCS→ORIGIN→鼠标左键拾取编程原点O。
第三步：下拉菜单TOOLS→INQUIRY→ID POINT→鼠标左键拾取A点，则在命令行(COMMAND)处显示A点在编程坐标系中的坐标值，即求得编程所需的数据。用同样的方法可得到其他各点(B、C、D、E、F、G)的坐标值和圆弧圆心点的坐标值。
或者，下拉菜单TOOLS→INQUIRY→LIST→鼠标左键分别拾取A、B、C、D、E、F、G各点，则显示出各点的坐标值。
同理，对于分层切削、行切法、环切法、以及处理刀具半径的补偿问题等，都可以先用AutoCAD中的OFFSET命令对零件轮廓进行适当的偏移，生成所需的刀具加工轨迹，再用上述的方法可求出各编程点的坐标值，提高手工编程的效率和准确性。
随着绘图软件AutoCAD应用的普及，在手工编程过程中，我们可以利用AutoCAD的INQUARY(查询)、CALCULATE(计算)等命令快速、准确地求出各点的坐标，以代替复杂的数学运算。下面以一些实例来介绍具体的操作方法。
例如要编写如图1所示零件的数控加工程序，必须求出零件轮廓中各基点(如图2所示的A、B、C、D、E、F、G)的坐标值，如果用数学方法处理，则难度比较大，而且很繁琐。下面介绍如何利用AutoCAD2000得到各基点的坐标值。
图1零件的数控加工程序
图2 零件图
下拉菜单TOOLS→MOVE UCS→鼠标左键拾取编程原点O；
或者，下拉菜单TOOLS→NEW UCS→ORIGIN→鼠标左键拾取编程原点O。
第三步：下拉菜单TOOLS→INQUIRY→ID POINT→鼠标左键拾取A点，则在命令行(COMMAND)处显示A点在编程坐标系中的坐标值，即求得编程所需的数据。用同样的方法可得到其他各点(B、C、D、E、F、G)的坐标值和圆弧圆心点的坐标值。
或者，下拉菜单TOOLS→INQUIRY→LIST→鼠标左键分别拾取A、B、C、D、E、F、G各点，则显示出各点的坐标值。
同理，对于分层切削、行切法、环切法、以及处理刀具半径的补偿问题等，都可以先用AutoCAD中的OFFSET命令对零件轮廓进行适当的偏移，生成所需的刀具加工轨迹，再用上述的方法可求出各编程点的坐标值，提高手工编程的效率和准确性。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条