2) rotation speed control for drawing motor
牵伸电机转速控制
3) pinning control
牵制控制
1.
For a large-scale dynamical network with fixed and connected topology,great efforts have been focused on pinning control,i.
对于具有固定和连通的拓扑结构的复杂动态网络,牵制控制策略的有效性与网络拓扑密切相关。
2.
Recently, there are some investigations on this problem by means of pinning control.
近来,有文献报道了对此问题的牵制控制方面的研究。
3.
Then, by constructing and applying certain pinning control schemes and adaptive laws, we study the cluster synchronization of complex dynamical networks.
其次,通过设计合适的牵制控制策略和自适应法则,研究了复杂动力网络上的聚类同步问题。
4) traction control
牵引控制
1.
This paper describes an approach to implement the coordinate traction control,which is based on the rover\'s dynamic model and torque distribution.
通过分析轮-地接触模型以及摇臂式月球车静力学模型,获得了车轮静态负载的计算方法;作为冗余自由度机器人,利用车轮静态负载以及驱动力矩与速度之间对偶关系,完成了月球车的力矩分配,实现了冗余驱动系统的动力学优化;结合力矩分配并基于月球车动力学模型,讨论协调牵引控制方法,实现了月球车速度跟踪控制;在三维动力学仿真平台上,对该牵引方法进行了性能评价,证实其控制效果优于传统方法。
2.
A forward sliding mode traction control method based on the slip compensation term is proposed for planetary exploration robot with model errors and disturbances.
为克服系统建模误差和环境干扰,提出一种基于滑移率补偿项的行星探测机器人前向滑模牵引控制方法,通过协调所有转向轮的瞬时转向中心于一点,实现机器人的协调转向控制;考虑到探测环境的未知性,提出了一种基于运动学的轮地接触角实时估计方法,最后利用ODE(Open Dynamics Engine)动力学仿真工具包与OpenInventor图形库建立行星探测机器人牵引控制可视化仿真平台,对闭环反馈控制系统的速度跟踪性能进行了仿真;仿真结果证明该方法对模型误差和外部干扰具有较强的鲁棒性,控制性能优于传统的开环控制方法。
5) restrained stretching
控制拉伸
1.
The some process parameters and quality specification are determined on the restrained stretching heavy plate of Aluminium alloy It gives a basic data for manufacturing the plat
分析并确定了铝合金厚板控制拉伸的主要工艺参数与质量指标 ,可为生产厂家提供了较准确的基本数
6) extended control
延伸控制
补充资料：转速控制
转速控制
shaft speed control
zhuansu kongZh-转速控制(shaft speed eontrol)能实现电动机加速、减速、起动、制动、正转、反转的技术。为满足生产机械的需要，电动机运行必然涉及起动、加速、减速、制动、正转、反转控制的实现问题。归结起来，这些都是一个转速控制问题。 原理电动机之所以能在某一转速下稳定运行，是由于该转速下电动机的电磁转矩与负载转矩(包括生产机械的阻力转矩和电动机本身的空载阻力转矩)相平衡。其电磁转矩的作用方向与电动机转子旋转方向相同，是驱动转矩;负载转矩的作用方向与电动机转子旋转方向相反，是制动转矩。为实现转速控制，必须 改变电磁转矩与负载转矩相平衡的 状态。这种改变总是从控制电动机 人手，以适应生产机械(负载)的播 要，即控制电动机的电磁转矩来实 现转速控制。 当电磁转矩为驱动转矩，负载 转矩为制动转矩，且电磁转矩大于负载转矩时，电动机将加速。加速的快慢完全取决于两转矩差值的大小，这种加速过程一直到它们重新达到新的平衡时为止，电动机将在加速后的某一新的转速下稳定运行，从而实现加速控制.当电磁转矩为驱动转矩，负载转矩为制动转矩，且电磁转矩小于负载转矩时，电动机将减速。减速的快慢完全取决于两转矩差值的大小，这种减速过程也一直到它们重新达到新的平衡时为止，电动机将在减速后的某一新的转速下稳定运行，从而实现减速控制。 当电动机转子处于静止状态，电动机接通电源施加驭动性质的电磁转矩，且其数值又大于具有制动转矩性质的负载转矩，电动机转子将离开静止状态而加速。加速的快慢仍取决于两转矩的差值，一直加速到两转矩处于平衡时为止，电动机将在该转速下稳定运行。电动机转子从静止状态到德定转速的升速过程，称电动机的起动过程(见电动机起动)。起动过程的快慢由起动时间来衡盆.电动机的起动控制即意味着实现起动和控制起动时间。当电磁转矩变为制动转矩(方向与电动机转子转向相反)，负载转矩也是制动转矩时，将迫使转子很快减速，直到转子停转为止;如果负载转矩为驱动转矩(如重物下放等)，转速变化过程将延续到两转矩重新处于一种新的平衡时为止，电动机将处于称定的制动运转状态(发电机作用)。 电动机正常运行时转子的转动方向由电磁转矩的方向所决定。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条