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1)  standing ground
坚实地层
2)  hard terrain
坚实地面
1.
Based on steering dynamics theory of tracked vehicles with dual-power flow transmission,built simulation motion during streering of tracked vehicles under simplified conditions on the hard terrain.
基于双流传动履带车辆转向动力学理论,建立了考虑履带车辆转向过程中滑转和滑移情况下坚实地面上的转向过程仿真模型。
3)  solid ground
坚实地
4)  hard rock
坚硬地层
1.
Parameter selection for diamond drilling in hard rocks;
坚硬地层金刚石钻进参数的选择
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5)  hardness of sand layer
沙层坚实度
6)  quasi-competent sands
半坚实砂层
补充资料：坚实
①坚固结实：～的基础。②健壮：身体～。
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