1) radial stacker
环形堆垛机
2) stacking machine
堆垛机
1.
PLC control and diagnosis to stacking machine of large high-rise parking system;
大型立体车库堆垛机的PLC控制及故障检测
2.
Development of control system for stacking machine based on SIMAIC NET;
基于SIMATIC NET网络的堆垛机控制系统开发
3.
This paper describes the construction of the stacking machine and the developing process of the control software in detail according to the function requirements.
该文介绍了堆垛机控制系统的构成,并从“自动”、“手动”两个方面,根据堆垛机控制功能的要求,详细阐述了控制软件的开发过程,为柔性制造系统的进一步开发奠定了良好的基础。
3) Stacker
['stækə]
堆垛机
1.
The Experimentation Study on a Stacker's Wheel and Track Noise Control;
堆垛机轮轨噪声控制实验研究
2.
Research on Dynamic Model of a Railroad Laneway-stacker;
有轨巷道式堆垛机的动力学模型研究
3.
Design of control system for automatic warehouse stacker based on PC-BASE PLC;
基于PC-BASEPLC的自动化立体仓库堆垛机控制系统设计
4) storage and retrieval machine
堆垛机
1.
Simulation analysis of storage and retrieval machine based on cubic acceleration curve;
基于三次加速度曲线的巷道式堆垛机仿真分析
2.
Research on Design of Control System in the Automated High-rise Air Conditioning Storage and Storage and Retrieval Machine for Fruits and Vegetables;
果蔬气调自动化立体仓库堆垛机控制系统的设计研究
3.
On the basis of large quantities of references related to the above subject, this paper comprehensively summarizes AS/RS’s general development and classification, and then specifies the core device of AS/RS—Storage and Retrieval Machine on its history, present conditions of technology and the future development trend.
本文在查阅了大量的与该课题相关文献的基础上,全面的阐述了自动化立体仓库的发展与分类;并对自动化立体仓库的核心设备--堆垛机的发展、技术现状与未来的发展趋势做了进一步的阐述,结合课题的来源,以双立柱堆垛机为本文的研究对象,分别对堆垛机的位置控制,网络通信和位置控制仿真进行了研究。
5) stacker crane
堆垛机
1.
Dynamic response simulation analysis of stacker crane;
巷道堆垛机结构动态响应仿真分析
2.
The stacker crane is a key equipment that accomplishes automatic storage and retrieval in automated storage retrieval system.
巷道堆垛机是自动化仓储系统实现货物自动存取的关键设备,通过对其平均单作业周期的计算可以得出单作业周期的等效货位,从而为自动化仓储系统的建设设计和高效管理提供依据。
6) Stacking Crane
堆垛机
1.
The Research of Motion Control Based on MODICON Servo System in Stacking Crane of Logistic System;
基于MODICON伺服系统的物流堆垛机运动控制研究
2.
Research on self-excitation vibration of stacking crane;
基于实例的堆垛机自激摆振机理研究
3.
Design of stacking crane of automated high-rise warehouse;
自动化立体仓库堆垛机的设计
补充资料：堆垛起重机
用货叉或串杆攫取、搬运和堆垛或从高层货架上存取单元货物（见单元化运输）的专用起重机。它是一种仓储设备（见物料搬运机械），分为桥式堆垛起重机和巷道式堆垛起重机（又称巷道式起重机）两种。
桥式堆垛起重机 在桥式起重机的基础上结合叉车的特点发展起来的（图1）。在从起重小车悬垂下来的刚性立柱上有可升降的货叉，立柱可绕垂直中心线转动，因此货架间需要的巷道宽度比叉车作业时所需要的小。这种起重机支承在两侧高架轨道上运行，除一般单元货物外还可堆运长物件。起重量和跨度较小时也可在悬挂在屋架下面的轨道上运行，这时它的起重小车可以过渡到邻跨的另一台悬挂式堆垛起重机上。立柱可以是单节的或多节伸缩式的。单节立柱结构简单、较轻，但不能跨越货垛和其他障碍物，主要适用于有货架的仓库。多节伸缩式的一般有2～4节立柱，可以跨越货垛，因此也可用于使单元货物直接堆码成垛的无架仓库。起重机可以在地面控制，也可在随货叉一起升降的司机室内控制。额定起重量一般为0.5～5吨，有的可达20吨，主要用于高度在12米以下、跨度在20米以内的仓库。
巷道式堆垛起重机 专用于高架仓库。采用这种起重机的仓库高度已达45米左右。起重机在货架之间的巷道内运行，主要用于搬运装在托盘上或货箱内的单元货物；也可开到相应的货格前，由机上人员按出库要求拣选货物出库。巷道式堆垛起重机由起升机构、运行机构、货台司机室和机架等组成（图2）。起升机构采用钢丝绳或链条提升。机架有一根或两根立柱，货台沿立柱升降。货台上的货叉可以伸向巷道两侧的货格存取物品，巷道宽度比货物或起重机宽度大15～20厘米。货叉一般为三节伸缩式，用齿轮齿条传动（见齿轮传动）或链传动实现伸缩。这种起重机大多在地面上的一根钢轨上运行，水平轮装在顶部；高度不大时也可以悬挂在巷道顶部的工字钢下翼缘上运行，水平轮装在下部；起重量较小时，可直接在货架顶部铺设的轨道上运行。起重量一般在2吨以下,最大达10吨。起升速度为15～25米／分，有的可达50米／分。起重机运行速度为60～100米／分，最大达180米／分。货叉伸缩速度为5～15米／分,最大已达30米／分。升降、运行和货叉伸缩动作一般都设有慢速档，以保证工作平稳和停靠准确。巷道式堆垛起重机采用电力驱动，其控制方式有：①手动控制。②半自动控制，即起升和运行机构都是由人操纵来改变速度，但在制动时机构能使货叉自动对准货格。③自动控制，起重机备有自动认址系统。手动和半自动控制用得最多。自动控制主要用在出库、入库频率较高的仓库。当自动控制在中央控制室进行时必须设置信号传输系统，将起重机检测到的地址和其他信息传送给中央控制室，同时将各种控制信号从中央控制室传送给起重机。由于起重机在狭窄的巷道内高速运行，且司机随货台升降，因此除起重量限制器和行程开关等一般的起重机安全装置外，还装有：①在钢丝绳或起重链断裂时能抓住货台的安全钳；②下降失控超速保护装置；③升降和运行接近极限位置时的强迫换速开关；④钢丝绳松弛时自动切断电源的保护装置。自动和半自动控制的起重机还设置有其他相应的安全装置。
参考书目
吉国宏编著：《自动化仓库堆垛机设计》，人民铁道出版社，北京，1979。
桥式堆垛起重机 在桥式起重机的基础上结合叉车的特点发展起来的（图1）。在从起重小车悬垂下来的刚性立柱上有可升降的货叉，立柱可绕垂直中心线转动，因此货架间需要的巷道宽度比叉车作业时所需要的小。这种起重机支承在两侧高架轨道上运行，除一般单元货物外还可堆运长物件。起重量和跨度较小时也可在悬挂在屋架下面的轨道上运行，这时它的起重小车可以过渡到邻跨的另一台悬挂式堆垛起重机上。立柱可以是单节的或多节伸缩式的。单节立柱结构简单、较轻，但不能跨越货垛和其他障碍物，主要适用于有货架的仓库。多节伸缩式的一般有2～4节立柱，可以跨越货垛，因此也可用于使单元货物直接堆码成垛的无架仓库。起重机可以在地面控制，也可在随货叉一起升降的司机室内控制。额定起重量一般为0.5～5吨，有的可达20吨，主要用于高度在12米以下、跨度在20米以内的仓库。
巷道式堆垛起重机 专用于高架仓库。采用这种起重机的仓库高度已达45米左右。起重机在货架之间的巷道内运行，主要用于搬运装在托盘上或货箱内的单元货物；也可开到相应的货格前，由机上人员按出库要求拣选货物出库。巷道式堆垛起重机由起升机构、运行机构、货台司机室和机架等组成（图2）。起升机构采用钢丝绳或链条提升。机架有一根或两根立柱，货台沿立柱升降。货台上的货叉可以伸向巷道两侧的货格存取物品，巷道宽度比货物或起重机宽度大15～20厘米。货叉一般为三节伸缩式，用齿轮齿条传动（见齿轮传动）或链传动实现伸缩。这种起重机大多在地面上的一根钢轨上运行，水平轮装在顶部；高度不大时也可以悬挂在巷道顶部的工字钢下翼缘上运行，水平轮装在下部；起重量较小时，可直接在货架顶部铺设的轨道上运行。起重量一般在2吨以下,最大达10吨。起升速度为15～25米／分，有的可达50米／分。起重机运行速度为60～100米／分，最大达180米／分。货叉伸缩速度为5～15米／分,最大已达30米／分。升降、运行和货叉伸缩动作一般都设有慢速档，以保证工作平稳和停靠准确。巷道式堆垛起重机采用电力驱动，其控制方式有：①手动控制。②半自动控制，即起升和运行机构都是由人操纵来改变速度，但在制动时机构能使货叉自动对准货格。③自动控制，起重机备有自动认址系统。手动和半自动控制用得最多。自动控制主要用在出库、入库频率较高的仓库。当自动控制在中央控制室进行时必须设置信号传输系统，将起重机检测到的地址和其他信息传送给中央控制室，同时将各种控制信号从中央控制室传送给起重机。由于起重机在狭窄的巷道内高速运行，且司机随货台升降，因此除起重量限制器和行程开关等一般的起重机安全装置外，还装有：①在钢丝绳或起重链断裂时能抓住货台的安全钳；②下降失控超速保护装置；③升降和运行接近极限位置时的强迫换速开关；④钢丝绳松弛时自动切断电源的保护装置。自动和半自动控制的起重机还设置有其他相应的安全装置。
参考书目
吉国宏编著：《自动化仓库堆垛机设计》，人民铁道出版社，北京，1979。
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