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1)  grinding-and-polishing machine
研磨-抛光机
2)  lap-polisher
研磨抛光机
3)  double-faced grinding and polishing machine
双面研磨抛光机
4)  grinding and polishing machinery
研磨与抛光机器
5)  grinding and polishing
研磨抛光
1.
Design on motion controller of grinding and polishing robot based on ARM;
基于ARM的研磨抛光机器人运动控制器的设计
2.
With plexiglass is taken as experiment object, the robot grinding and polishing processing technology is introduced, the grinding and polishing parameters optimal designing method is discussed, and grinding and polishing experiments are implemented.
以有机玻璃为研究对象,介绍了机器人研磨抛光工艺,讨论了研磨抛光参数优化设计方法,并进行了研磨抛光试验。
3.
In the paper, the central hardware structure and software modules of motion controller of grinding and polishing robot are designed.
本文设计了研磨抛光机器人运动控制器的核心硬件结构和软件模块,采用了参数模糊自整定PID机器人关节位置控制策略,通过实验表明该运动控制器可以大大降低研磨抛光机器人的位置跟踪误差。
6)  lapping machine
磨光[抛光]机,精研机
补充资料:磁研磨法在自由曲面模具型腔抛光中的应用
 [摘要] 用电火花加工或用三维自动机床加工出来的复杂自由曲面,在去毛刺、抛光等处理过程中,目前很多企业还停留在费工、费时的手工操作阶段,不仅加工效率不高,自动化程度低,有些甚至无法加工。磁研磨加工法无疑可以弥补其不足.起到改善工作条件,推动自动化进程的作用,加工过去传统工艺所无法加上的复杂形状内表面(如复杂型腔、微型内螺纹表面、弯管内表面等)工件。本文就利用磁研磨法对复杂自由曲面型腔抛光的工作原理以及加工条件等做一介绍。

   [关键词] 磁研磨 型腔 抛先 磁力线 磁场强度


1 磁研磨法的加工原理


    作为模具型腔加工最后一道工序的光整加工,其所得到的表面粗糙度值,将直接影响产品的加工质量。由于很多模具型腔表面形状复杂,一般工具难于介入,用传统工艺很难得到理想的表面粗糙度值。目前还没有一套比较成熟的自动化加工方法和工艺来解决这一难题。磁研唐加工法㈥其具有很好的柔性、自适应性、可控性等优点,可以在复杂形状工件表面得到较低的粗糙度值,因而近几年得到国际上广泛的关注。


    所谓磁研磨法,就是通过磁场中磁力的作用,将磁性研磨粒子(能被磁铁吸引,并能研磨工件的粉末)吸压在工件表面,工件表面与磁极之间可以有数毫米间隙,磁性研磨粒子在加工间隙中沿磁力线整齐排列,形成磁性刷,并由于磁力的作用压附在工件表面。旋转磁场或旋转工件使磁性刷与工件表面产生相对运动,从而完成对工件表面的研磨加工。


    磁研磨加工法的特点是:加工间隙中的研磨粒子组成磁性刷,随着工件形状的变化而变化,在下件表面仿形压附、翻滚、分离,不受表面形状的限制,有很好的加工柔性,可以对任意形状的表面进行抛光处理。另一个特点就是:由于磁力线象x射线一样能够穿过物体,所以,磁性研磨粒子可以进入普通刀具无法介入的任意形状的内部表面,如模具型腔、弯管内部、小瓶颈容器等。通过变化外部的磁铁改变磁力线的方向即可控制磁性研磨粒子按照规定的轨迹研磨内表面,完成过去所无法加工的领域。


2 加工装置的组成


    磁研磨加工装置基本上是由能使磁铁和磁性研磨粒子转动并给予一定圆周速度的驱动系统组成。它可以在普通机床上稍加改装即可容易实现。图1是在三坐标数控铣床上,利用磁研磨原理对复杂形状型腔表面抛光加工的示意图。先用该铣床粗加工出三维曲面,然后再用该铣床直接进行磁力研磨精密抛光处理,这样就可以利用加工时的NC数据进行磁研磨加工,从而在精密抛光的同时,保证了工件的形状精度。


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参考词条