补充资料：少齿差行星齿轮传动

    　　由一对齿数相差很少的内啮合齿轮和输出机构组成的行星齿轮传动。通常齿数差为1～4。外齿轮通过轴承和偏心套装在减速器的输入轴上（见图）。为了平衡部分惯性力和提高承载能力，通常采用两个外齿轮,偏心套上有两个偏心并互成180°。内齿轮大多固定不动。输出机构将外齿轮的转动通过销轴传到输出轴上，并保持它的角速度不变。常用的输出机构有销轴式和浮动盘式等。渐开线少齿差单级传动一般采取的传动比为20～100以上,效率为0.8～0.9。它的齿轮可用一般齿轮机床加工。如外齿轮的齿数为Z₀,内齿轮的齿数为Z_b，则内齿轮固定时,输入轴和输出轴的传动比i^b＝－Z₀/(Z_b－Z₀)；输出轴(F)不动时,输入轴和内齿轮的传动比i^F＝Z_b/(Z_b－Z₀)。内、外齿轮的齿数差越少，每级传动得到的传动比越大，但齿数差少到一定程度时，例如采用压力角为20°的标准渐开线齿轮，当内齿轮数少于180、齿数差少于5～7时,内啮合齿轮就会产生齿形重叠干涉。解决的办法是采用短齿并进行适当的变位。
　　

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