补充资料：直流电动机调速

直流电动机调速
speed control of DC motor

　　zh一l一ud一ondong]，t旧osu直流电动机调速(speed control of DC mo-tor)按照被拖动机械设备的工况需要，对拖动该设备的直流电动机转速进行控制的技术，又称直流调速。 简史自从19世纪70年代出现有商品价值的直流电动机之后，人们最初用调节直流电动机的励磁进行调速。到19世纪末，开始使用单独控制直流发电机励滋来调节直流电动机电枢电压的直流调速。20世纪30年代以前，使用役有中间放大环节的直流电动机调速。4。年代以后，随粉电机扩大机及以后的电子管放大器、磁放大器、离子器件和半导体器件在电动机调速领域中的出现，直流调速系统采用了中间放大环节和反馈控制，性能明显提高.直流调速系统的稳速精度可达数十万分之一;调速比可达数万比一;晶闸管相位控制立流调速的转矩响应时间可小于20ms，当采用了开关型晶体管变换器和特种直流电动机后，电流环的响应时间可缩短到l~2 ms。在z0世纪70年代以前，调速要求较商的机械设备，大都采用直流电动机调速，交流电动机调速主要用在对调速要求不高，或直流电动机所不能胜任的场合(如有超高速要求，有防爆以及特大容t等特殊耍求的场合)。 旅班和分类直流电动机机械特性方程式为__u R.+风二刀一丁犷1二—气二-二二-石下犷i 七e甲七.七Tq〕‘式中。为电动机转速;U为直流电动机电枢端电压;T为电磁转矩.R.为电枢电阻，凡为电枢回路申人电阻;C.为电机电动势常数;G为电机转矩常数;巾为磁通。由式可见，只要改变电枢端电压U、电枢回路申人电阻凡或磁通巾中的任何一个或两个参童，都可以调节直流电动机的转速。 因此，直流电动机调速可按调节参量的不同分类，如表所示。电粗誉撇班钾粼群禅寒滩书动机一毋邃电桩本并琪润速--几电权申琅升压发电机权斑来转会流导立谁铆知担神度电帆组立流视邃奥机扩大机直流润邃磁放大界立流视途备用甘相位独刹立流调速衡浪独材立流调速科徽润速姗压祝滋资邃 直流电动机调压调速在电枢电压可调的条件下，调节直流电动机的电枢电压，可以实现直流电动机的四象限运行。调电枢电压调速具有负载变化时速度稳定性好、响应快、调速范围宽等优点，是调速性能较节，这样就构成了具有转速和电流负反馈的转速、电流双闭环调速系统，电流环在转速环内，又称申级调滋系统.图2(a)为双闭环晶闸管不可逆直流调速系统的原理框图，其静态特性如图2(b)所示。

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