补充资料：力矩电动机

    　　输出低转速、大力矩的伺服电动机。为了省去或简化机械变速机构，往往在驱动控制系统中采用力矩电动机来驱动机械负载。力矩电动机反应速度快，转速波动小，能在高转矩低转速下稳定运行，机械特性和调节特性线性度好，具有高耦合刚度。因此，它特别适合于在位置控制系统和宽调速系统中作执行元件，也适用于需要大转矩、低速、转速调节、转速反馈和需要一定张力的场合。
　　
　　根据所用电源，力矩电动机可分为直流力矩电动机和交流力矩电动机。
　　
　　直流力矩电动机 　一种特殊形式的直流伺服电动机。大多采用永磁励磁。其基本要求与直流伺服电动机相似。为了获得大的输出转矩和低的转速，一般作成扁平结构（见图）。电机电枢铁心长度和外径之比很小（图中仅 0.2左右）。为了使电机工作稳定，电机的输出转矩不能超过最大堵转转矩。后者又称峰值堵转转矩。与峰值堵转转矩相应的电枢电流称为峰值堵转电流。如果电枢电流超过峰值堵转电流，电机便去磁，需要重新充磁才能正常工作。为了减小转矩和转速的脉动,定子采用多对磁极,电枢选用较多的槽数、换向片数和串联导体数。力矩波动△M表示电枢处于不同位置时的输出力矩的变化，
　　
　　直流力矩电动机采用大内孔扁平结构，有利于电机直接套在负载轴上，提高系统的耦合刚度，使系统反应迅速，频带展宽，稳定工作，满足动态性能要求。
　　
　　电机常数K_L是力矩电动机的一个重要指标，它表示峰值堵转转矩与输入峰值堵转功率平方根之比,(千克力米/瓦^1/2)。K_L既反映了电机本身的利用率,又考虑到电机所消耗的功率。
　　
　　直流力矩电动机的总体结构可分为分装式和组装式两种。分装式是由定子、电枢和刷架3大件组成,其余支承部分由用户根据整机安装要求自行选定。组装式与一般电机相同，电机成一独立整体。
　　
　　为了克服直流力矩电动机采用电刷、换向器带来的弊病,70年代末发展了无刷直流力矩电动机,其原理、结构与无刷直流电动机相同。
　　
　　交流力矩电动机 　其基本要求和交流伺服电动机相同。通过增加转子电阻获得宽广的调速范围和较软的机械特性。与一般同机座号异步电动机相比，交流力矩电动机输出功率要小好几倍，堵转转矩大，堵转电流小得多。
　　
　　交流力矩电动机一般采用笼式转子结构，靠增多极对数获得低的转速,主要运行在大负载、低转速状态,也可短期或长期运行在堵转状态。
　　
　　交流力矩电动机的速度控制通过测速电机速度反馈和控制张力大小二种方法来实现。
　　
　　70年代以来，交流力矩电动机已使用于电影胶片冲洗、轻工化纤、纺织、电缆、塑料及造纸等卷绕装置上。
　　

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