1) bag handling machine
运袋机
2) bagger elevator
装袋升运机
3) load-unload bagged materials robot
袋装物料搬运机器人
1.
After analyzing the characteristics of the load-unload bagged materials robot using D-H method,the kinematic inverse solutions are derived by making use of coordinate conversion method.
根据机器人D-H方法分析袋装物料搬运机器人的特点,利用坐标变换法和符号法对机器人机构运动学方程进行推导,得到5自由度袋装物料搬运机器人的逆运动学求解的通用公式,为实际的袋装物料搬运机构的位置及速度控制提供了依据。
4) inclined sack elevator
倾斜式袋装升运机
5) air bag
[运]空气袋
6) bagged conveyer
袋运送器
补充资料：袋爿袋
袋爿袋
装有袋爿的开袋。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条