2) d'Alembert-Lagrange principle
达朗贝尔拉格朗日原理
3) d Alembert principle
达朗伯原理
1.
In this paper,a dynamic model for 3-RRRT parallel manipulators is set up based on the d Alembert principle and the force reduction method.
基于达朗伯原理和等效力方法建立了3-RRRT型并联机器人的动力学模型,得出其正向动力学与反向动力学方程,并给出反向动力学的MATLAB数值仿真。
2.
Layout design method based on D Alembert principle is proposed in this paper,trying to solve the system vibration problem caused by moving-mass,as well as system coupling problem caused by principal axis misalignment.
针对滑块运动容易引起系统抖动,以及惯性主轴偏移引起系统耦合严重等问题,基于达朗伯原理对变质心飞行器结构布局进行了设计。
4) D alembert_Lagrange's equation
达朗伯拉格朗日方程
5) euler d'alembert principle
欧拉 达朗伯原理
6) lagrangian
[lə'ɡrændʒiən]
拉格朗日
1.
Free surface fluid flow analysis by Lagrangian finite element method;
带自由面流体运动的拉格朗日有限元分析
2.
Analysis of Soil Nailing with Lagrangian
运用拉格朗日法分析基坑开挖与土钉支护
3.
A new model was created by combination of a chemical model for the gas phase chemistry of the atmospheric boundary layer with a lagrangian model for the long-range transport of air pollutants.
建立了一个将空气污染物远距离输送和大气边界层内气相化学反应模式相结合的拉格朗日模式,并应用于华南的酸雨研究。
补充资料:拉格朗日
拉格朗日(1736~1813) Lagrange,Joseph-Louis 法国数学家。1736年1月25日生于意大利西北部的都灵,1813年4月10日卒于巴黎。19岁就在都灵的皇家炮兵学校当数学教授。他少年时读了E.哈雷介绍I.牛顿的微积分的著作,开始钻研数学,与L.欧拉经常通信,在探讨数学难题“等周问题”的过程中,用纯分析的方法发展了欧拉所开创的变分法,为变分法奠定了理论基础。他的论著使他成为当时欧洲公认的第一流数学家。1764年,法国科学院悬赏征文,要求用万有引力解释月球天平动问题。他的研究获奖。接着又成功地运用微分方程理论和近似解法研究了科学院提出的一个复杂的六体问题(木星的4个卫星的运动问题),于1766年又一次获奖。他在《分析力学》一书中,运用变分原理和分析的方法,建立起完整和谐的力学体系,使力学分析化了。他在关于方程求解条件的研究中已蕴含群论的萌芽,成为E.伽罗瓦建立群论的先导。在数论方面,拉格朗日也显示出非凡的才能。他对P.de费马提出的许多问题作出了解答。如,一个正整数是不多于4个平方数的和的问题;求方程x2-Ay2=1(A是一个非平方数)的全部整数解的问题等等。他还证明了π的无理性。这些研究成果丰富了数论的内容,在为微积分奠定理论基础方面,他用幂级数表示函数的处理方法促进了分析学的发展。 近百余年来,数学领域的许多新成就都可以直接或间接地溯源于拉格朗日的工作,所以他在数学史上被认为是对分析数学的发展产生全面影响的数学家之一。 |
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参考词条