1) kinematical relativity
运动学相对性
2) Relative kinematics
相对运动学
1.
The variation of the relative velocity error angle is analyzed based on the relative kinematics firstly.
首先在相对运动学的基础上分析相对速度偏角的变化规律 ,然后推导基于相对速度偏角的导引规律 ,并与比例导引律结合形成复合导引规律 ,最后通过仿真表明了所设计的导引规律对全向快速追踪的有效性。
3) Nonlinear relative kinematics equations
非线性相对运动学
4) nonrelativistic kinematics
非相对论性运动学
5) relative motion dynamics
相对运动动力学
1.
The form invariance and the relation between the form invariance and Lie symmetry of relative motion dynamics systems are studied.
研究相对运动动力学系统方程的形式不变性以及与Lie对称性的关系。
6) relative attitude kinematics
相对姿态运动学
1.
In this paper the relative attitude kinematics equations and relative dynamics equations are devel- oped.
论文第一次系统地研究并给出了适用于多种姿态参数的相对姿态运动学方程和相对动力学方程,所得结果为发展虚拟平台、相对导航和编队飞行提供了理论基础。
补充资料：相对运动
| 相对运动 relativemotion 一物体相对另一运动物体的运动。定量描述此运动就要研究物体中各质点相对固定于运动物体上的坐标系（简称动坐标系）的运动。设运动物体（视为刚体）对惯性坐标系的角速度、角加速度为ω和ε，其中某质点对动坐标系原点的矢径为r，动坐标系原点对惯性坐标系的加速度为 a0，质点对动坐标系的相对速度、相对加速度为vr和ar，则该质点相对动坐标系的运动规律为 mar＝F＋N＋Qc＋Qe式中F ，N为作用在质点上的主动力和约束力 ；Qc＝－m（2ω×vr），称科里奥利（惯性）力（简称科氏力）；Qe＝－m[a0＋ε×r＋ω×（ω×r）]，称牵连惯性力，其中－mω×(ω×r)称惯性离心力。Qc、Qe是为使动坐标中的观察者看到的力学现象仍能适用牛顿第二定律所必须考虑的修正项。它们只在形式上同力一样，但并不是真实的力。通过铅垂线偏离地心、自由落体偏向铅垂线以东、河岸冲刷以及台风和海水暖流的运动，可以看出在质点相对于转动地球的运动中牵连惯性力和科氏力的作用和影响。参见惯性参考系。 |
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参考词条