补充资料：液压传动

    　　以液体为工作介质、靠液体静压力传递能量的流体传动。通常由液压泵将机械能转换成液体的压力能，通过管道输送到所需的工作地点，再由液压马达或液压缸（又称油缸）将液体的压力能转换为机械能，以完成要求的动作。液压泵、液压马达和液压缸，以及控制液体压力、流量、流向的液压控制阀和管道等，统称为液压元件，由若干个液压元件组合起来以完成规定工作的回路总和，称为液压系统。液压元件依在液压系统中所起的作用可分为：①液压动力元件（液压泵）；②液压执行元件（液压马达、液压缸）；③液压控制元件（液压控制阀）；④液压辅件（管道、管接头、油箱、滤油器、换热器和蓄能器等）。液压系统按控制方式不同分为液压传动系统和液压伺服系统。
　　
　　液压传动的主要特点是在同等功率和承载能力下体积小、重量轻，有过载保护能力，能吸收冲击载荷，便于实现无级调速，调速范围最大可达1000倍，一个油源可向所需各方向传动,实现多路复合运动，控制准确,操作轻便,易于实现远距离控制。因此,液压传动已广泛用于机床、汽车、飞机、船舶、工程机械、塑料机械、试验机械、冶金机械和矿山机械等方面。例如工程机械中的液压挖掘机，其大臂的曲伸、挖斗的开闭都是用液压缸操作的。但液压传动效率偏低，一般在80％以下。
　　
　　简史 　1650年，法国人B.帕斯卡首先提出了静止液体中压力传递的基本规律──帕斯卡定理，为液压传动奠定了理论基础。1795年，英国人J.布拉默创制的水压机，是以水为工作介质的液压传动的初级形式。20世纪初出现了液压伺服系统和各种液压元件，使液压传动技术得到了推广。第二次世界大战后，电液伺服阀的出现使液压伺服系统得到了新的发展，它把电子控制和液压传动有机地结合起来，开辟了液压传动应用的新领域。
　　
　　液压介质 　通常用矿物油作为液压介质。为了防止油在高温环境中着火，人们研制出防燃和不腐蚀钢铁的各种液压介质，如水溶油（包括水包油和油包水）、水与乙二醇混合物和磷酸酯系合成液等。
　　
　　发展方向 　液压传动技术趋向于高压化、高速化和集成化的方向发展。集成化也叫无管联接，用油路板、集成块和插装阀等来组成液压系统，省去配管，使结构紧凑和简化。此外，用高水基液压油（含水量达95％以上）作为液压介质，液压元件和系统的计算机辅助设计也是重要的发展方向。
　　
　　参考书目
　　　严金坤、张培生主编：《液压传动》，国防工业出版社，北京，1979。