1) zero rudder force method
![点击朗读](/dictall/images/read.gif)
零舵力法
2) rudder force identity
![点击朗读](/dictall/images/read.gif)
等舵力法
3) zero-torque method
![点击朗读](/dictall/images/read.gif)
零力矩法
1.
Last,the equation and the algorithm are provided to estimate them with zero-torque method.
首先由加速度计坐标系定义平台坐标系,只需三个误差角完全表示该误差;然后优选三个特殊位置进行标定;最后给出了采用零力矩法估计它们的公式和算法。
4) rudder force
![点击朗读](/dictall/images/read.gif)
舵力
1.
General influence of propeller s cross force and rudder force for ship s manoeuvrability;
![点击朗读](/dictall/images/read.gif)
船舶横向力与舵力对船舶操纵性的综合影响
5) method of zero moment points
![点击朗读](/dictall/images/read.gif)
零点力矩法
6) neutral rudder angle
![点击朗读](/dictall/images/read.gif)
零值转舵角
补充资料:纯轧力矩(见轧制力矩)
纯轧力矩(见轧制力矩)
net rolling torque
ehunzha iiju纯轧力矩(net rolling torque)见轧制力矩。
说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。
参考词条