1) welding panel
焊接操作台
4) welding structure and operation
焊接结构与操作
5) welding manipulator for longitudinal seam
纵缝焊接操作机
1.
This article introduces that PLC can be as control core of welding manipulator for longitudinal seam and the system structure and working theory of TIG arc controlled by computer and laser sensor,as well as working process and related software design.
介绍了采用可编程控制器(PLC)作为多工位纵缝焊接操作机的控制核心,应用工业控制计算机和激光传感器进行TIG焊弧长控制的系统构成和工作原理。
6) welding technique
焊接操作工艺
补充资料:焊接结构
用焊接方法制造的部件或构件。焊接结构广泛应用于起重机、铁路车辆、汽车、桥梁、船舶、建筑、锅炉、高压管道和容器等。焊接结构虽较铆接结构出现晚,但发展迅速,已基本上代替了铆接结构。大跨度铁路桥梁多采用栓焊结构。构件先用钢板在工厂焊成,在工地上将组装构件用高强度螺栓通过节点板连接成为整体钢桥。在重型机械制造中,常采用铸-焊或锻-焊结构。铸件或锻件分段制造,然后焊接成为整体结构,这样既可降低单个铸件或锻件的重量,又可保留铸件或锻件的特点。
特点 与铆接结构比较,焊接结构在设计上比较灵活,不受板厚限制,密封性好,没有钉孔削弱结构强度,连接时不用辅助板材,便于自动化施工,因而具有重量轻、工时少等优点。与铸造或锻造结构比较,焊接结构可以大大减轻重量,便于设计出轻型结构和薄壁结构。在同一焊接结构中可以根据各个部位的使用要求,在不同部位采用不同钢材,因而能发挥各类钢材的特点。焊接结构还有加工余量小、加工周期短、成本低等优点。它的重量约为同类铸造结构或锻造结构的20~45%。
设计 正确的结构设计和制造安装是保证焊接结构安全使用的必要条件。首先,选用钢材应注意工艺上和经济上的合理性。对于承受振动载荷和在低温下工作的结构,要选用韧性好、缺口敏感性低的钢材,必要时进行焊接性试验。设计时的要点是:避免焊缝过于集中和接近;采用的焊缝布置方案应具有最小的焊接残余应力和最小的焊接变形;避免采用刚性拘束过大的焊缝;焊缝位置应便于施焊和便于自动化焊接;焊缝尺寸应尽可能小;承受动载的结构要注意焊缝外形的平缓过渡,在拉应力区不要随意焊接其他附件;在结构外型上避免轮廓线的不连续、截面尺寸的急剧改变和带有缺口等。
焊接结构的抗疲劳和脆断问题也很重要。焊接接头的疲劳强度设计已渐趋完善,通过各种受力条件下的实验,已能得出相应的设计参数。对于低温脆断设计,已能应用断裂力学分析理论解决一些问题,但尚有待进一步完善。
制造 在制造焊接结构时,应采用与钢材性能相匹配的焊接材料,选用合适的焊接方法和工艺,焊后应严格检验焊接质量。在焊接接头的各种缺陷中,以焊接裂纹对焊接接头的强度影响最大,其次是咬边和未焊透的影响。气孔的影响较小。各种焊接缺陷都会不同程度地降低焊接接头的疲劳强度和冲击韧性,因此超过允许尺寸的缺陷都必须消除。降低或消除焊接残余应力能提高焊接结构的低温抗脆断能力。通常,采用锤击焊缝、水压试验和焊后正火处理或回火处理等措施,也能提高焊接接头的疲劳强度。
参考书目
田锡唐主编:《焊接结构》,机械工业出版社,北京,1982。
特点 与铆接结构比较,焊接结构在设计上比较灵活,不受板厚限制,密封性好,没有钉孔削弱结构强度,连接时不用辅助板材,便于自动化施工,因而具有重量轻、工时少等优点。与铸造或锻造结构比较,焊接结构可以大大减轻重量,便于设计出轻型结构和薄壁结构。在同一焊接结构中可以根据各个部位的使用要求,在不同部位采用不同钢材,因而能发挥各类钢材的特点。焊接结构还有加工余量小、加工周期短、成本低等优点。它的重量约为同类铸造结构或锻造结构的20~45%。
设计 正确的结构设计和制造安装是保证焊接结构安全使用的必要条件。首先,选用钢材应注意工艺上和经济上的合理性。对于承受振动载荷和在低温下工作的结构,要选用韧性好、缺口敏感性低的钢材,必要时进行焊接性试验。设计时的要点是:避免焊缝过于集中和接近;采用的焊缝布置方案应具有最小的焊接残余应力和最小的焊接变形;避免采用刚性拘束过大的焊缝;焊缝位置应便于施焊和便于自动化焊接;焊缝尺寸应尽可能小;承受动载的结构要注意焊缝外形的平缓过渡,在拉应力区不要随意焊接其他附件;在结构外型上避免轮廓线的不连续、截面尺寸的急剧改变和带有缺口等。
焊接结构的抗疲劳和脆断问题也很重要。焊接接头的疲劳强度设计已渐趋完善,通过各种受力条件下的实验,已能得出相应的设计参数。对于低温脆断设计,已能应用断裂力学分析理论解决一些问题,但尚有待进一步完善。
制造 在制造焊接结构时,应采用与钢材性能相匹配的焊接材料,选用合适的焊接方法和工艺,焊后应严格检验焊接质量。在焊接接头的各种缺陷中,以焊接裂纹对焊接接头的强度影响最大,其次是咬边和未焊透的影响。气孔的影响较小。各种焊接缺陷都会不同程度地降低焊接接头的疲劳强度和冲击韧性,因此超过允许尺寸的缺陷都必须消除。降低或消除焊接残余应力能提高焊接结构的低温抗脆断能力。通常,采用锤击焊缝、水压试验和焊后正火处理或回火处理等措施,也能提高焊接接头的疲劳强度。
参考书目
田锡唐主编:《焊接结构》,机械工业出版社,北京,1982。
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