1) wall radial drill
旋臂壁钻
2) radial drilling machine
旋臂钻床
3) wall radial drilling machine (or wall radial drill)
墙装旋臂钻床
4) Boom
[英][bu:m] [美][bum]
钻臂
1.
Based on the foundation of anatomizing the structure of robot, taking full advantage of parallel move performance of the double triangle boom of the rock drilling robot according to the condition of the.
作者在分析凿岩机器人钻臂结构的基础上 ,利用钻臂的双三角支架的空间平移性能 ,根据各关节变化所引起的钻臂端部位姿的变化 ,综合机器人学中运动学知识 ,建立一个专家系统 ,采用拟人化的方案———“先定点 ,再定位姿” ,解决凿岩臂的快速定位问题 ,以实现描述各关节位置的变量的快速逆运算 。
2.
The kinematics equations of the booms of rock drilling are established.
为实现凿岩机器人钻臂在凿岩过程中的自动定位，建立了多关节钻臂的运动学方程；根据钻臂的实际工作特点和工作范围提出了一种求逆解的方法。
5) arm
钻臂
1.
Design of arm on down-hole drill based on improved genetic algorithm;
基于改进遗传算法的潜孔钻机钻臂设计计算
2.
The Application of Matlab Optimization Toolbox in the Arm Design;
Matlab优化工具箱在钻臂设计中的应用
补充资料：旋臂
旋涡星系内年轻亮星、亮星云和其他天体分布成旋涡状，从里向外旋卷。这种螺线形带称为旋臂，是旋涡星系外形的主要特征。大多数旋涡星系有两条旋臂，少数星系有三条以上的旋臂。旋臂主要由星族Ⅰ的明亮的早型恒星构成。旋臂中除恒星外，还含有星际气体和尘埃，在旋臂的前部（按旋转中的前进方向）往往存在一暗黑的尘埃窄条。在旋臂中还可以观测到许多电离氢区。银河系有两条或者更多的旋臂，用光学方法可以观测到两条旋臂的一部分，用射电方法则可以观测到更多的部分（英仙臂、猎户臂、人马臂和三千秒差距臂等）。旋臂结构的实质可用密度波理论来解释。但是，旋臂的起源和演化问题目前尚未解决。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条