补充资料：电力拖动反馈控制技术

    　　将反馈控制方法用于电力拖动控制系统的技术。电力拖动采用反馈控制技术后，能改善其静态与动态性能指标，获得所期望的系统静、动态特性。
　　
　　在工业生产过程中，为了提高产品质量和劳动生产率，需要对生产设备和工艺过程进行控制，使被控制的物理量保持恒定或者按一定的规律变化。如轧钢机轧辊速度的控制，提升机械加、减速度的控制，钢带的强力控制等。通常将被控制的设备和拖动电动机称为控制对象，将被控制的物理量称为被控制量或输出量（如电动机的转速、电流和电压等），而把按生产规定所需要的速度、张力等称为给定量或输入量。
　　
　　一般控制系统的控制量对被控制量产生单向作用，每一个给定输入量，有一个固定工作状态和输出量与之对应，系统的精度完全取决于组成系统的各元器件的精度。当出现电网电压波动以及负载变化等扰动时，系统的输出量就会受影响而变动。在没有人为的干预时，输出量将不能按给定量所期望的状态工作(图1)。
　　
　　如果在控制系统中，把输出量检测出来并经过物理量转换，作为反馈信号F 反馈到输入端与输入量X₁进行比较(一般是相减)，利用比较后的偏差信号δ＝X₁－F经过控制器或调节器对控制对象进行控制，可抑制内部或外部扰动对输出量的影响，减小输出量的误差，这就是反馈控制系统或称闭环控制系统(图2)。反馈控制系统主要由检测环节、比较器和控制器构成，利用输入与反馈两信号比较后的偏差作为控制信号来自动地纠正输出量与其期望值之间的误差，是一种精确控制系统。在电力拖动系统中，反馈控制主要用以解决以下两个问题：①提高调节精度，甚至可以保持输出量恒定不变；②改善系统的动态品质，如果以最大的允许加、减速度使电动机起动、制动或正转、反转，使输出量能很快地、无时延地跟随输入量而变化，使系统能稳定工作等。
　　

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