1) single lever type
单杠杆式
2) single beam weigher
单杠杆秤
3) differential lever
差式杠杆
1.
This paper designs the main mechanism of the swimming microrcbot by combining the flexible hinge with the theory of differential lever and studies the magnifying performance of the main mechanism basis on the ANSYS software resembling.
文中利用柔性铰链和差式杠杆放大原理，设计了用于微位移 放大的泳动微机器人主体机构，并且在ＡＮＳＹＳ软件仿真的基础上，对微机器人主体机构的放大性能 进行了研究。
2.
The main mechanism of the micro mobile robot in liquid was discussed by combining the flexure hinge with differential lever principle.
本文利用柔性铰链和差式杠杆放大原理,设计了液体中运动微机器人主体机构,并用有限元法对结构进行了仿真。
4) drop saw
杠杆式锯
5) beam balance
杠杆式秤
6) doublelift cam
双杠杆式
补充资料：单杠
| 单杠 horizontal bar 男子竞技体操项目之一。18世纪末，西欧杂技演员在钢丝上做大回环，德国体操家F.L.杨看后受到启发，架设了一副木制单杠，由此逐渐演变成现代的单杠器械。1896年，单杠被列为奥运会比赛项目。现代比赛用单杠由一直径 2.8 厘米的铁制横杠固定在两根支柱上，两端用钢索固定，横杠离地面2.55米 。单杠成套动作全部由摆动动作组成，不能停顿。动作包括向前、向后大回环，各种换握、腾身回环，各种转体、扭臂握以及飞行动作。20世纪50年代初，出现了分腿支撑后回环成手倒立动作。60年代中期出现了高屈体腾越动作。70年代日本运动员原光男创造了旋空翻下，中期出现了飞行动作，末期随着护掌的改进，出现了单臂大回环。80年代中期向着飞行接飞行方面发展。中国运动员从1982～1992 年5次获得单杠世界冠军。
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参考词条