1) rudder-excited hull vibration
舵激船壳振动
2) springing vibration of ship hull
船体波激振动
3) vibrational rudder
振动舵
1.
In this paper,the hydrodynamic of vibrational rudder are gained by the ways of theory,model examination and full scale torpedo motion analyse,and these characteristics were applied to predict the torpedo manoeuvrability.
本文通过理论、试验以及实雷运动辩识相结合的方法,确定了鱼雷振动舵的水动力特性,并开展鱼雷操纵运动特性的预报,结果表明振动特性对舵水动力影响明显,鱼雷在剧烈操舵过程中"记忆效应"应引起足够重视。
4) Shell-induced vibration
壳体激振
5) marine autopilot
船舶自动舵
1.
Model free adaptive control of marine autopilot;
不依靠模型自适应控制的船舶自动舵
2.
Application of the Closed Loop Gain Shaping Algorithm to the Marine Autopilot;
闭环增益成形算法在船舶自动舵中的应用
6) ship autopilot
船舶自动舵
1.
Considering the characteristics of isolation niche and global convergence of immune genetic algorithm,a kind of new method to design FNN(fuzzy neural network) controller is discussed,and the method is used to design ship autopilot.
结合隔离小生境技术的特点和免疫遗传算法的全局收敛特性,提出一种基于小生境免疫遗传算法的模糊神经网络控制器优化设计方法,并将其用于船舶自动舵的设计。
补充资料：自激振动
并非由周期性外力所引起的振动。在自激振动中,维持运动的交变力是由运动本身所产生或控制的，当运动停止时，此交变力也随之消失。这不同于受迫振动。在受迫振动中，维持运动的交变力的存在与运动无关。电子管振荡器、电磁断续器、各种管乐器、钟表、心脏等都是自激振动系统,它们发生的振动,就是自激振动。在车床上加工金属材料，有时会产生振动，这也是一种自激振动现象。这种现象会使加工面变成波浪形，车刀的磨损也增大，影响切削速度的提高，因此车刀的自激振动是有害的，应设法消除。但也可以利用自激振动运动，例如风动撞击工具的活塞运动和钟表的擒纵机构运动等。
自激振动系统为能把固定方向的运动变为往复运动（振动）的装置，它由三部分组成：①能源，用以供给自激振动中的能量消耗；②振动系统；③具有反馈特性的控制和调节系统。
振动系统和控制系统间的联系,有纯机械的联系,也有力学的或物理特性的联系。分析自激振动时，必须研究这种联系和反馈过程，才能更好地了解自激振动的特性，提出改进措施。
自激振动的稳定状态由能量平衡确定，即从能源送入振动系统的能量等于系统所消耗的能量。在这一点上可分为两种情形：如果自激振动的频率是给定的，那么能量平衡的条件就确定自激振动的稳定振幅；如果自激振动的振幅是给定的，那么能量平衡的条件就确定自激振动的频率。
自激励分为软自激和硬自激两种。在前一种场合,系统从静止状态独立地起振。在后一种场合，为了激励系统，需要给予一定量的起始推力。
自激振动在许多情况下用到负阻的概念。这个概念和相位关系联系着。在普通情况下（正阻），电压与电流（或力与速度）同相。正阻是能量的消耗者。如果在系统的某一元件上发现电压与电流反相，那么这个元件就可能是振动的源泉，这个元件就是负阻。
自激振动系统分成近似正弦系统和张弛振动系统两类。第一类的特征是自激振动的波形近似于正弦曲线。第二类是显著的非正弦波形有时甚至是断裂波形。在张弛系统里，阀的作用由储能器的两个能量值间的落差表达出来；在一个量值上阀打开，而在另一个量值上关闭。
对自激振动的实际研究必须解决两个基本问题：如果自激振动是需要的，就要研究如何得到所需频率，功率和波形的振动；如果自激振动是有害的，就要研究如何设法消除它。解决问题的关键在于相位关系和能量平衡。
参考书目
Α.Α.哈尔凯维奇著,司秀、刘羽译：《自振》,科学出版社,北京,1957。
自激振动系统为能把固定方向的运动变为往复运动（振动）的装置，它由三部分组成：①能源，用以供给自激振动中的能量消耗；②振动系统；③具有反馈特性的控制和调节系统。
振动系统和控制系统间的联系,有纯机械的联系,也有力学的或物理特性的联系。分析自激振动时，必须研究这种联系和反馈过程，才能更好地了解自激振动的特性，提出改进措施。
自激振动的稳定状态由能量平衡确定，即从能源送入振动系统的能量等于系统所消耗的能量。在这一点上可分为两种情形：如果自激振动的频率是给定的，那么能量平衡的条件就确定自激振动的稳定振幅；如果自激振动的振幅是给定的，那么能量平衡的条件就确定自激振动的频率。
自激励分为软自激和硬自激两种。在前一种场合,系统从静止状态独立地起振。在后一种场合，为了激励系统，需要给予一定量的起始推力。
自激振动在许多情况下用到负阻的概念。这个概念和相位关系联系着。在普通情况下（正阻），电压与电流（或力与速度）同相。正阻是能量的消耗者。如果在系统的某一元件上发现电压与电流反相，那么这个元件就可能是振动的源泉，这个元件就是负阻。
自激振动系统分成近似正弦系统和张弛振动系统两类。第一类的特征是自激振动的波形近似于正弦曲线。第二类是显著的非正弦波形有时甚至是断裂波形。在张弛系统里，阀的作用由储能器的两个能量值间的落差表达出来；在一个量值上阀打开，而在另一个量值上关闭。
对自激振动的实际研究必须解决两个基本问题：如果自激振动是需要的，就要研究如何得到所需频率，功率和波形的振动；如果自激振动是有害的，就要研究如何设法消除它。解决问题的关键在于相位关系和能量平衡。
参考书目
Α.Α.哈尔凯维奇著,司秀、刘羽译：《自振》,科学出版社,北京,1957。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条