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1)  robot manipulator
拟人机操作手
2)  anthropomorphic telemotor,anthropomorphic teleoperator
拟人遥控操作手
3)  anthropomorphic manipulation robot
拟人操作机器人
4)  Robot Manipulator
机器人操作手
1.
Research on Path-planning of Robot Manipulator Based on Reinforcement Learning;
基于强化学习的机器人操作手轨迹规划方法研究
2.
A new method of iterative learning control is presented for a class of robot manipulators.
针对一类机器人操作手,提出了一种设计机器人操作手迭代学习控制的新方法,与其它现有的迭代学习控制方法相比较,当折合到机器人操作手关节轴上的驱动装置惯量足够大时,可以用驱动装置的动力学特性参数确定学习增益,克服了传统迭代学习控制方法由多次尝试选取学习增益的缺点,增强了实用性。
5)  robotic manipulator
机器人操作手
1.
This paper presents a general equation for analyzing robotic manipulator s elasto-dynamics through unifying the distributed parameters and lumped parameters of the finite element method and disscusses the parameter ma-trixes in this equation in detail.
把弹性动力学有限元方法中的分布参数法与集中参数法统一起来,推导出机器人操作手弹性动力学一般方程,并对方程中的系数矩阵进行了比较细致的讨论。
6)  Virtual hand operating
虚拟手操作
补充资料:英国手推车mk8遥控车
Image:11617879449330118.jpg
英国手推车mk8遥控车

英国手推车mk8遥控车

国别 英国

名称 手推车mk8遥控车

wheelbarrow mk8 remote controlled vehicle

研制单位 皇家武器装备研究与发展院

royal armment research and development establishment,gb

生产单位 科努尔发展有限公司ab电子产品分公司

ab electronic products company,kenure development ltd,gb

现状 生产

装备情况 英国和西欧、中东、西非一些国家

概述

该车是世界上有名的排除爆炸物机器人,其中mk7型于70年代装备英国陆军,现已为mk8型代替。目前已有约30辆出口至西欧、中东和西非一些国家。

mk8型车与mk7相比,改进了控制台等设备,完成排除未爆物的能力由65~70%提高到90~95%。

mk8型车的一种称为红火(redfire)的变型车已于1982年用于马尔维纳斯群岛战争进行扫雷。

结构特点

mk8型车采用模块化设计,每个部件都不超过两个人的重量,便于运输和维修。车上装有引爆爆炸物用的霰弹枪(5发弹)、多种转臂夹钳和钢索等物。

1.底盘

该车装有4个电动机,并配有双速机械变速箱,电动机总输出功率相当于气缸排量为2500ml小汽车发动机的功率。电动机由蓄电池供电,间断使用蓄电池时可工作2h。变速箱能在两个档次下从0无级加速到最大速度,低速时操纵更加精确。高效变速箱使该车连续执行任务时间延长了50%,运输行驶速度可达8km/h。

通过车上齿轮和齿条驱动装置能前后移动整车重心,从而改变车辆姿态。在改变车姿时用凸轮装置张紧履带。该车通常在前进方向时履带表面与地面之间保持一定角度(此时车辆处于正向位置)。当车辆改变成后向位置,在吊起重物时能保证车辆稳定性;在下楼或下陡坡时可防止车辆前倾翻,能通过45°的斜坡。在遥控情况下,诀一可检查被破坏的3层楼房。

车体密封,可越过矮墙、壕沟等障碍物,涉水深200mm。

控制装置

该车通过100m长的电线或用无线电通信线路进行控制。操纵台上装有控制车辆各种操作的开关。

为进行观察控制,在车上模块武器支架系统和伸缩管上安装了代替电子摄像机的彩色电荷耦合器件的电视摄像机。新的摄像机体积小、耗电小,可在微光下(最低达2lx照度)或光线变化条件下进行摄像,可在临时要爆炸的混乱现场识别单个物体和如蓄电池、电线等带彩色标记的物体。使用电机调节焦距,摄像机能检查最低高度为50mm的细小痕迹或单个螺钉。

摄像机能在支架内转动,使屏幕上的图像总是朝上。标准的摄像机带两个监视器,1个朝上,另1个倒置或侧向倒置,单独配备蓄电池,其类型与车辆动力蓄电池相同,但极为省电,仅为后者的1/10。

车上还装有录像机、扩间机等,可用于人员培训。

为更准确地控制车辆有效负荷,科努尔公司正在研制一种采用电子控制的微调设备。

说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。
参考词条