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1)  river channel
船舶航道
2)  vessel traffic separation scheme
船舶分道通航制
3)  ship-pilotage
船舶引航
1.
Application of formal safety assessment to the risk assessment of the ship-pilotage;
FSA在船舶引航风险评估中的应用
4)  ship pilotage
船舶引航
1.
Grey assessment model on risk factors of ship pilotage;
船舶引航风险成因灰色综合评价模型
5)  ship steering
船舶航向
1.
The LPV models of ship steering and main engine speed were established depending on ship speed etc as the scheduling parameters.
船舶航向与柴油机推进装置是紧密耦合的,但长期以来对它们的控制是完全独立的。
2.
For Norrbin ship mathematical model with nonlinear and uncertain characteristics,the ship steering robust controller was designed successfully based on backstepping algorithm and nonlinear damping algorithm.
针对带有不确定项的Norrbin非线性船舶模型,将逆推算法和非线性阻尼算法相结合,设计非线性船舶航向鲁棒控制器。
3.
A new approach to design a systematic switching linear parameter-varying controller to determine if it is practical to use for ship steering was presented,which aimed at nonlinear of ship steering.
针对船舶运动的时变非线性特性,提出了基于切换线性变参数(LPV)航向控制算法,实现船舶航向的全局控制。
6)  ship course
船舶航向
1.
Design of an intelligent self-adaptive control system for ship course based on IGA-BP algorithms;
基于IGA-BP算法的船舶航向智能自适应控制系统设计
2.
H~∞ robust control for ship course
船舶航向H~∞鲁棒控制
3.
Based on the dynamic surface control method,a design scheme is proposed for ship course control system with parametric uncertainties and modeling uncertainties, as well as unknown bounded exogenous disturbances.
针对船舶航向控制非线性系统模型中存在的不确定性和外界干扰的影响,采用动态面控制算法设计了一种航向控制器。
补充资料:引航


引航


引航为维护国家主权和保证船舶在固定水域航行安全,对外籍船实行的航行管理。世界各航运国家为了开展引航工作,都从有经验的船长中选拔和培训引航员,对引航员分等级进行考核,合格者发给在某水域引航的许可证书。引航员分港口引航员(习惯称领港)、内河引航员(习惯称领江)和沿海引航员(习惯称领海)三种。船舶在港区、内河或沿海航行,为避免发生搁浅、触礁和碰撞等事故,要求驾驶人员能及时控制船位和进行避让。引航员必须熟悉所在水域的地理特点、航道、水深、水流、航标设置和当地规章制度,并具有熟练的船舶驾驶技术。港口引航员必须掌握靠离码头的高难度操纵技术。引航员在船上执行引航任务时,代表船长操纵船舶,但受船长监督,双方应紧密合作,交换有关航行情况。船长对船舶安全航行负有全责,必要时要纠正引航员的不当操纵,引航员对船长提出的违法要求,也可以拒绝执行。引航员在引航过程中,如因过失发生海损事故,除个别国家外,一般在法律上仅负技术责任,不负经济责任。引航员引航,按规定收取引航费。引航有强制性引航和非强制性引航,对外籍船舶进入本国港口,实施强制引航,称为引航权。没有本国引航员上船引航的外籍船舶,不得自行进出港或在港内航行和移泊。非强制性引航服务由船方申请,得到准许后实施。各国引航员机构,有的为官方组织,有的为民间组织。官方组织一般隶属于港口管理部门,民间组织需得到航运主管机关的认可。
说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。
参考词条